Kontrol Posisi dan Kecepatan Lift Menggunakan Kendali PID
MUHAMMAD ARSYAD BUDIMAN
Informasi Umum
Kode
20.04.729
Klasifikasi
621.317 - Control devices-electrical engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control
Dilihat
405 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Latar belakang dari penelitian ini adalah untuk membuat sebuah sistem kendali yang dapat mengatur dan meningkatkan kepresisisan dari kecepatan putar motor yang terhubung dengan katrol yang terdapat pada sebuah sistem lift dan posisi lift di sistem tersebut. Untuk mencapai tujuan tersebut, penulis menggunakan kendali kecepatan dan posisi yang menggunakan metode PID. Dalam penelitian ini penulis menggunakan kendali posisi untuk mengendalikan posisi dan kendali kecepatan untuk mengendalikan kecepatan putar motor yang terdapat pada system lift. Kendali kecepatan dan posisi menggunakan metode PID untuk meminimalisir error yang timbul dari system lift tersebut. Setpoint yang dipakai adalah ketinggian dan kecepatan putar motor dari sistem lift tersebut. Input yang dipakai adalah ketinggian dari lift yang didapatkan menggunakan sensor ultrasonic dan kecepatan putar motor yang didapatkan dengan menggunakan sensor optocoupler. Data yang diperoleh lalu diproses dengan menggunakan Arduino UNO dengan metode PID untuk menghasilkan output berupa nilai PWM . Nilai PWM tersebut lalu digunakan untuk memutar motor DC, sehingga lift akan mencapai kecepatan dan ketinggian yang diinginkan. Pada akhir penelitian ditemukan alat sudah dapat mengontrol kecepatan dan posisi dari lift hanya saja masih terdapat error didalam sistem kontrol posisi yang dibuat.
- FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
- EL3323 - AUTOMASI INDUSTRI
- ELG2C3 - DASAR SISTEM KONTROL
- ELG3B3 - KONTROL DIGITAL
- EL3213 - MEKATRONIKA
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUHAMMAD ARSYAD BUDIMAN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | AGUNG SURYA WIBOWO, ERWIN SUSANTO |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2020 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
