PERANCANGAN DAN PERAKITAN FIXED WING UAV YANG DAPAT LEPAS LANDAS SECARA VERTIKAL

HILMAN ABDURAHMAN

Informasi Umum

Kode

20.04.461

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Automatic Control

Dilihat

299 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan sebuah teknologi wahana udara tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh oleh seorang pilot ataupun mampu mengendalikan dirinya sendiri. UAV terbagi menjadi dua jenis yaitu fixed wing (menyerupai pesawat terbang komersil) dan multicopter (menyerupai helikopter). UAV jenis fixed wing membutuhkan sebuah landasan yang cukup luas agar dapat lepas landas, namun terkadang sangat sulit menemukan sebuah tempat yang cukup luas untuk menerbangkan sebuah UAV jenis fixed wing tersebut. Oleh karena itu diperlukan sebuah UAV jenis fixed wing yang mampu untuk lepas landas secara vertikal agar tidak memerlukan sebuah landasan yang cukup luas. Pada tugas akhir ini, dirancang sebuah UAV jenis fixed wing yang mampu untuk lepas landas secara vertikal. Dengan menggunakan pemrograman pada Arduino UNO dan memanfaatkan dua buah motor brushless yang diletakkan pada ujung sayap dengan posisi menghadap ke atas agar dapat menghasilkan gaya angkat ke atas sehingga mampu untuk mengangkat UAV dan lepas landas secara vertikal. Dari hasil penelitian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa UAV jenis fixed wing mampu untuk lepas landas secara vertikal dan mulai terangkat pada input throttle 1300 (30% throttle). Keadaan UAV ketika lepas landas tidak stabil dan ketinggian maksimal yang berhasil dicapai sekitar 84 cm dengan input throttle 1500 (50% throttle). Kecepatan putar motor brushless akan terus meningkat seiring dengan bertambahnya nilai input throttle, hal ini berarti perubahan ketinggian yang dihasilkan akan terus meningkat seiring dengan bertambahnya nilai input throttle.