ANALISIS EFEK PROPAGASI MULTIPATH PADA DETEKSI SINYAL RADAR KENDARAAN

NYIMAS ADELLA GUSTINA

Informasi Umum

Kode

20.04.299

Klasifikasi

621.384 8 - Radar

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Radar

Dilihat

420 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Self driving car merupakan mobil yang dapat berjalan dengan kemudi otomatis. Untuk dapat berjalan dengan baik, self driving car membutuhkan sistem radar pada mobilnya. Namun, dalam perambatan sinyal radar tersebut tidak luput dari gangguan propagasi multipath yang terjadi. Propagasi multipath terjadi ketika receiver radar akan menerima banyak sinyal yang mengambil jalur berbeda akibat pantulan dari objek lain disekitar target yang berdekatan dengan jalur utama. Propagasi multipath yang dihasilkan dari berbagai jalur sinyal tentunya dapat menimbulkan gangguan pada pendeteksian radar. Tugas Akhir ini menganalisis pengaruh propagasi multipath pada sistem radar self driving car yang melakukan pendeteksian menggunakan metode simulasi sinyal dengan perangkat lunak. Aplikasi sistem radar kendaraan menggunakan Long Range Radar (LRR) dengan jenis sinyal Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW). Pendeteksian jarak target oleh sistem radar FMCW dengan mendapatkan frekuensi beat dari proses Fast Fourier Transform (FFT) dan pendeteksian kecepatan target dengan menggunakan Doppler. Dari hasil simulasi sistem radar FMCW yang telah dirancang terbukti dapat mendeteksi jarak dan kecepatan target dengan baik. Sedangkan pengaruh efek propagasi multipath terbukti mengurangi kinerja radar dengan akurasi pendeteksian jarak yang dipengaruhi tiga multipath sebesar 94.18469%, lima multipath sebesar 88.33074%, dan delapan multipath sebesar 79.54567%. Dapat disimpulkan bahwa semakin banyak propagasi multipath yang terjadi semakin kecil akurasi pendeteksian jarak target oleh radar. Kata Kunci: Doppler, FMCW Radar, Multipath, Self Driving Car