DESAIN DAN IMPLEMETASI SISTEM KENDALI MOTOR DC PADA ROBOT PROMOTOR BERBASIS ARDUINO
GORA ASEP SETIANA

Informasi Umum

Kode

19.04.4919

Klasifikasi

621.3 - Electrical, Magnetic, Optical, Communications, Computer engineering, Electronics, Lighting

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electrical Engineering

Dilihat

475 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAK Setiap perusahaan maupun organisasi membutuhkan media untuk pengenalan acara atau event yang akan digelar. Bila menyewa seseorang yang kerjanya menjelaskan isi acara dan menyebarkan brosur, orang tersebut akan bosan dan lelah. Dibutuhkan pengganti manusia untuk pengenalan acara tersebut yaitu robot promotor. Robot ini dirancang untuk menjelaskan sebuah acara lewat video dan menyebarkan brosur melalui kendali yang nirkabel. Pada robot ini, terdapat 2 sistem kendali motor DC yaitu kendali motor bawah dan atas. Pada kendali motor bawah, berfungsi untuk menggerakkan robot untuk maju, mundur, dan belok. Kendali motor DC bagian bawah ini menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative) untuk menjaga kestabilan gerakan robot yang akan diteliti di Tugas Akhir ini. Pada kendali motor DC atas, berfungsi sebagai aktuator untuk mengeluarkan brosur seperti pada mesin ATM. Untuk mengendalikan robot, digunakan remote control yang mengirim sinyal Infrared ke receiver . Setelah dilakukan penelitian, robot ini dapat berjalan relatif lurus dengan menggunakan parameter PID yaitu Kp = 0.79, Ki = 0.1 dan Kd = -0.0086 pada motor DC 1 serta Kp = 0.8, Ki = 0.1 dan Kd = -0.0088 pada motor DC 2. Kata Kunci : promotor, event, PID.

• ELG3B3 - KONTROL DIGITAL
• ETH4B3 - MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA
• FEH4B4 - TUGAS AKHIR
• TUI4B4 - TUGAS AKHIR
• III4A4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh (1) koleksi tidak tersedia

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook