PERANCANGAN PURWARUPA SISTEM PENGANGKAT MAGNETIK DENGAN FITUR PENGONTROL PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE

RAYHAN ASPRILLA

Informasi Umum

Kode

19.04.4547

Klasifikasi

530 - Physics, energy, matter, antimatter, classical physics, classical and quantum mechanics

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Physics - Techniques

Dilihat

246 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Pengangkat magnetik (Magnetic levitation) merupakan fenomena pelayangan benda dengan memanfaatkan kuat medan magnet untuk melawan gaya gravitasi. Pengangkat magnetik merupakan topik penelitian menarik yang pengaplikasiannya banyak digunakan pada dunia industri maupun transportasi seperti magnetic levitation train, magnetic levitation conveyor, magnetic levitation lift, dan masih banyak lagi. Pengangkat magnetik secara umum dapat terwujud dengan pengaturan arus sebagai sumber pengatur kuat medan magnet. Namun, karena sumber catu daya yang biasanya tidak stabil mengakibatkan ketidakstabilan kuat medan magnet yang dihasilkan. Oleh karena itu, diperlukan sistem pengontrol kuat medan magnet agar sistem pengangkat magnetik yang stabil dapat terwujud. Pada penelitian ini telah dibuat purwarupa sistem pengangkat magnetik dengan menggunakan metode kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) dan sensor efek hall. Dari penelitian yang telah dilakukan, dengan menggunakan parameter PID Kp = 30, Ki = 10, dan Kd = 1, purwarupa yang telah dirancang berhasil melayang dengan stabil di titik acuan dengan tingkat kesalahan hanya ± 0.02 cm dan overshoot terbesar yaitu sebesar 0.2 cm, dibandingkan jika tanpa menggunakan PID, terjadi osilasi dengan tingkat kesalahan ± 0.1 cm dan overshoot sebesar 0.6 cm.

Kata Kunci : Pengangkat magnetik, PID, sensor efek hall, PWM.