Fuzzy Logic Controller untuk Kendali Sistem Penyalipan pada Robot Mobil Secara Otonom
DHIA IMTINAN INTAR NARESWARI
Informasi Umum
Kode
19.04.4126
Klasifikasi
511.313 - fuzzy logic
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Computer Science
Dilihat
191 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Menyalip merupakan salah satu faktor penyebab kecelakaan yang cukup besar. Kesalahan pengambilan keputusan ketika menyalip dapat menyebabkan pengemudi mengalami kecelakaan. Untuk menghinda- ri hal ini banyak penelitian yang dilakukan guna memperoleh cara yang tepat untuk mengurangi resiko kecelakaan ketika menyalip. Salah satu penelitian yang sedang dikembangkan saat ini ialah dengan mem- bangun autonomous car dengan memanfaatkan overtaking assistant system. Dalam penelitian ini akan dibangun simulasi penyalipan yang ada pada autonomous car dengan menggunakan overtaking mobile ro- bot secara lebih sederhana. Model robot yang digunakan ialah Steering Wheel. Simulasi ini bertujuan agar dua robot dapat saling berkomunikasi ketika salah satu robot ingin menyalip robot yang lain, sensor ultrasonic digunakan untuk mengukur jarak antar robot. Protokol yang digunakan disini ialah dengan menggunakan fuzzy logic method.
- CS4593 - EMBEDDED SYSTEM
- CCH3F3 - KECERDASAN BUATAN
- CSH4253 - MIKROKONTROLER
- CSH4C3 - SISTEM TERTANAM UNTUK ROBOTIKA
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | DHIA IMTINAN INTAR NARESWARI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Bayu Erfianto |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Informatika |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
