Penjejakan Jalan Berlubang dengan Inertial Measurement Units (IMU)
GEFRY DWIPUTRA
Informasi Umum
Kode
19.04.4103
Klasifikasi
006.312 - Data mining
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Data Mining
Dilihat
175 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Jalan berlubang merupakan hal yang sangat mengganggu para pengguna jalan. Mulai dari permasalahan kendaraan seperti tinggi kendaraan, bentuk kendaraan, ukuran kendaraan hingga permasalahan pada medan jalan seperti ukuran lubang yang kecil hingga besar dan kedalaman lubang. Tanpa mengetahui medan pada jalan, pengemudi kendaraan akan kesulitan untuk menghindari lubang jalan. Sehingga dibutuhkan sebuah sistem untuk mengetahui di mana saja letak lubang jalan. Dengan dibantu oleh IMU (Inertial Measurement Units) untuk mendapatkan data yang selanjutnya data tersebut digunakan untuk mendapatkan informasi pada masing masing sumbu sehingga dapat dianalisis dan diketahui apakah area yang dilewati terdapat lubang atau tidak. Data yang didapat dari sensor accelerometer diolah menjadi data jarak dan data kedalaman lubang dilengkapi dengan data GPS sehingga didapatkan data lokasi lubang. Nilai MSE yang didapat untuk kedalaman adalah 10,46764 sedangkan nilai MSE untuk panjang lubang adalah 16,72952.
- FI1113 - FISIKA I
- FI1123 - FISIKA II
- MA1124 - KALKULUS II
- CSH3L3 - PEMBELAJARAN MESIN
- CS3213 - PEMROGRAMAN ORIENTASI OBJEK
- FI1911 - PRAKTIKUM FISIKA I
- FI1921 - PRAKTIKUM FISIKA II
- CCH1D4 - STRUKTUR DATA
- CCH4D4 - TUGAS AKHIR
- IFG412 - TUGAS AKHIR I (SEMINAR PROPOSAL)
- CII2B4 - STRUKTUR DATA
- CII3C3 - PEMBELAJARAN MESIN
- CII4E4 - TUGAS AKHIR
- CPI2B4 - STRUKTUR DATA
- III4A4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | GEFRY DWIPUTRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Bayu Erfianto, Sidik Prabowo |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Informatika |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
