PERANCANGAN SISTEM KENDALI AUTO TUNING PADA SISTEM KENDALI KETINGGIAN PADA TANGKI AIR
ADITYAS REGITA PERMANAJATI

Informasi Umum

Kode

19.04.4097

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Otomation

Dilihat

180 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Kendali ketinggian air saat ini sangat dibutuhkan dalam dunia industri, seperti industri kimia, proses produksi minyak dan gas, maupun industri rumah tangga. Suatu sistem yang baik harus mempunyai kemampuan untuk menyesuaikan diri, atau yang biasa disebut adaptasi. Pada tugas akhir ini, digunakan sistem kendali adaptif berupa <em>proportional-derivative</em> (PD) dengan <em>model reference</em> untuk mengendalikan ketinggian pada tangki air.</p> <p><em>Model reference</em> yang digunakan merupakan persamaan diskrit dari fungsi alih model sistem yang diubah dengan metode invers transformasi Laplace dan transformasi Z, dengan nilai KP sebesar 20 dan nilai KD sebesar 1, sehingga menghasilkan nilai <em>settling time</em> sebesar 220 sekon dengan <em>steady state error</em> sebesar ±0.01.</p> Proses adaptasi sistem dirancang selama 400 sekon, dengan nilai <em>set point</em> berganti antara 5 sentimeter dan 0 sentimeter hingga sistem dapat beradaptasi mengikuti <em>model reference</em>. Nilai <em>steady state error</em> pada proses kendali adaptif sebesar 0% sampai 3%.</p>

<p><strong>Kata kunci:</strong> Sistem kendali, tangki air, kendali ketinggian air, PD adaptif, <em>model reference</em></p>

• FEH2G4 - ELEKTRONIKA
• ETH4B3 - MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA
• ETH4A3 - METODE PERANCANGAN TERSTRUKTUR
• ETH2C4 - MIKROKOMPUTER
• FEH3A3 - PENGOLAHAN SINYAL WAKTU DISKRIT
• FEH2L3 - PENGOLAHAN SINYAL WAKTU KONTINYU
• FEH4A2 - PENYUSUNAN KARYA ILMIAH DAN PROPOSAL
• EKH4C3 - PERANCANGAN METODE KENDALI
• EKH4B3 - SISTEM KENDALI CERDAS
• ETH3C3 - SISTEM KENDALI DASAR
• ETH3J3 - SISTEM KENDALI DIGITAL
• FEG4C4 - TUGAS AKHIR
• DTH1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
• FEH2G4 - ELEKTRONIKA
• FEH2G4 - ELEKTRONIKA
• DTH1I3 - ELEKTRONIKA ANALOG
• DCH1H3 - ELEKTRONIKA DASAR
• DCH1B3 - ELEKTRONIKA DASAR
• TFH2H3 - ELEKTRONIKA DASAR
• FPH3B3 - ELEKTRONIKA DAYA
• ELH4A3 - ELEKTRONIKA DAYA
• TFH3A3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
• ELH4E3 - ELEKTRONIKA FREKUENSI TINGGI
• IEH1H2 - ELEKTRONIKA INDUSTRI
• DTH2K3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
• TTH3I3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
• DCH2D4 - MIKROELEKTRONIKA
• ETH3E3 - RANGKAIAN ELEKTRONIKA TERAPAN
• VKI1H4 - MIKROELEKTRONIKA
• TEI2D4 - MIKROKOMPUTER
• TEI3E3 - SISTEM KENDALI DASAR
• TEI4A2 - METODE PERANCANGAN TERSTRUKTUR
• TEI4D3 - SISTEM KENDALI DIGITAL
• TFI4P3 - ELEKTRONIKA DAYA
• TFI2F3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
• VTI1I3 - ELEKTRONIKA ANALOG
• VTI1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
• VTI2E3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
• VKI1C3 - ELEKTRONIKA DASAR

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook