Informasi Umum

Kode

19.04.4047

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Automatic Control Engineering

Dilihat

187 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Sungai Citarum merupakan sungai terpanjang di Jawa Barat, dan merupakan sumber kehidupan bagi masyarakat sekitar. Namun sungai Citarum juga dinobatkan sebagai sungai terkotor yang ada di Indonesia. Hal ini menyebabkan keresahan akan sumber daya air yang sulit dan tingkat kebutuhan air yang sangat tinggi. Khususnya air sungai di Indonesia sudah banyak sekali yang tercemar, pencemaran tersebut dapat berasal dari limbah industri, rumah tangga, pertanian dan perikanan.. Maka dari itu, tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah solusi robot pemantau kualitas air sungai secara berkala dan dapat dipantau secara real-time. Hasil yang didapatkan dari pengujian ini adalah robot berbentuk spherical dan untuk sistem fuzzy logic controller menggunakan 5 buah fungsi keanggotaan untuk parameter yaw dengan batasan nilai sudut pembacaan sensor [-36o,36o]. Untuk parameter pitch berisikan 3 buah fungsi keanggotaan dengan Batasan nilai sudut pembacaan sensor [-32o,32o]. Terdapat moving average sebagai filter untuk mengolah nilai pembacaan nilai dari gyroscope dengan nilai sampel sebanyak 10 kali pembacaan, karena respon yang sesuai dengan pembacaan aktualnya dan minim noise. Pengiriman perintah kendali robot dapat dikirim dan diterima secara real-time. Hasil perhitungan Haversine Formula memiliki akurasi sebesar 92.67076 % yang dibandingkan dengan perhitungan jarak dari google maps

Kata Kunci: fuzzy logic controller, Sphrical, real-time,moving average,gyroscope sungai,sensor, fungsi keanggotaan,yaw,pitch

  • ETH3B3 - ANTARMUKA DAN INTEGRASI SISTEM
  • EL2124 - ELEKTRONIKA I
  • FUH1A3 - FISIKA 1A
  • EL3213 - MEKATRONIKA
  • ELG3D3 - MIKROKONTROLLER
  • FEH3A3 - PENGOLAHAN SINYAL WAKTU DISKRIT
  • EKH4B3 - SISTEM KENDALI CERDAS

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Pengarang

Nama REZA PUTRA PRATAMA
Jenis Perorangan
Penyunting Angga Rusdinar, Ig. Prasetya Dwi Wibawa,
Penerjemah

Penerbit

Nama Universitas Telkom, S1 Teknik Industri
Kota Bandung
Tahun 2019

Sirkulasi

Harga sewa IDR 0,00
Denda harian IDR 0,00
Jenis Non-Sirkulasi