“METODE TUNING PID BERDASARKAN MODEL SISTEM MENGGUNAKAN SIMULATOR HARDWARE-IN-THE-LOOP (HIL).”
I GEDE ANANDA BAGUS SAPUTRA
Informasi Umum
Kode
19.04.4041
Klasifikasi
303.483 - Development of science and technology
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Systems Design & Development
Dilihat
163 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Hardware-In-the-Loop merupakan terobosan yang diterapkan dalam bidang teknologi berbasis simulasi yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas sistem karena diterapkan dalam simulasi sebelum diterapkan langsung pada perangkat keras (sistem yang dirancang). Arduino UNO dirancang sebagai kontroler dan LabVIEW sebagai plant. Arduino UNO dirancang sebagai perangkat keras dan LabVIEW merupakan objek virtual untuk plant yang akan diuji. Tugas Akhir atau penelitian ini menggunakan metode Tuning Propotional-Integral-Deriative (PID). Overshoot pada suatu sistem yang akan diuji, merupakan salah satu faktor yang dapat menyebabkan kerusakan apabila lunjakan nilai yang terlalu tinggi, sehingga pada pelaporan ini, nilai overshoot disetting oleh penulis dengan nilai 21,6%, sehingga dapat meminimalisir tingkat kerusakan. Nilai Kp, Ki, Kd terbaik yang didapatkan oleh penulis dalam pengujian yang dilakukan adalah Kp=0,00381; Ki=0,03086; Kd=0; Sistem dengan nilai overshoot yang rendah dapat menghasilkan nilai yang stabil dari setpoint dengan waktu < 1 sekon. Labview menjadi pembanding dan sarana virtual dalam pengujian hardware.
- EL2323 - DASAR SISTEM KONTROL
- EL3313 - KONTROL DIGITAL
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | I GEDE ANANDA BAGUS SAPUTRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Muhammad Zakiyullah Romdlony, Ig. Prasetya Dwi Wibawa |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
