PERANCANGAN TOOLS WATERING DAN SOIL SENSOR PADA SPINDEL FARMBOT MENGGUNAKAN METODE KANSEI ENGINEERING

RAGA SUKMANA

Informasi Umum

Kode

19.04.3915

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control Automatic

Dilihat

243 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Indonesia telah mencapai peringkat ke-21 dari 133 negara sebagai negara agraris terbesar di dunia. Namun, terdapat permasalahan yang sedang dialami pada sektor pertanian di Indonesia, yaitu peralihan fungsi lahan pertanian ke non pertanian sebesar 60.000 sampai dengan 100.000 hektar pertahun. Metode untuk mengatasi masalah tersebut adalah urban farming atau pertanian yang memanfaatkan lahan perkotaan yang sempit sebagai lahan untuk pertanian. Salah satu penerapan metode pertanian pada urban farming adalah metode pertanian akuaponik. Namun, penerapan metode pertanian akuaponik masih menggunakan manusia. Untuk itu dibutuhkan penerapan teknologi dari revolusi industri 4.0 yang diharapkan dapat membantu dalam hal perkembangan dan kontrol di sektor pertanian. Memasuki era Industri 4.0 terdapat teknologi utama sistem Industri 4.0, yaitu: Internet of Things, Artifical Intelligent, Human Machine Interface, teknologi robotic beserta sensor dan 3D Printing. Teknologi yang menggunakan IoT pada proses kontrol dan penanaman benih dalam pertanian adalah pemanfaatan teknologi robotic atau disebut dengan farmbot. Spindel dalam farmbot memiliki fungsi penting dalam mekanisme pengambilan benih, penyiraman, pengukuran kelembapan tanah dan pembasmian gulma. Namun, berdasarkan pengamatan dan percobaan yang dilakukan pada tools eksisting masih memiliki gerakan yang kurang efisien. Dibutuhkanlah sebuah desain tools watering dan soil sensor yang dapat memenuhi keinginan pengguna dan dapat mengatasi pergerakan yang kurang efisien tersebut, sehingga dipilihlah, yaitu metode Kansei Engineering. Salah satu hasil dari penerapan metode ini adalah penurunan waktu siklus eksisting sebesar 160,07 detik menjadi 42 detik. Kata Kunci : Kansei Engineering, Kansei Word, Farmbot, Otomasi, Pertanian, Urban Farming