PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER PADA TROLI PENGIKUT OTOMATIS

ZAIKIY NI STARRY

Informasi Umum

Kode

19.06.298

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Microcontroller

Dilihat

245 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Setiap manusia memerlukan kebutuhan sandang, pangan, ataupun papan yang biasanya seluruh kebutuhan tersebut dapat dicari di pasar tradisional ataupun modern (swalayan). Biasanya pasar modern menggunakan keranjang atau kereta dorong yang sudah disediakan di swalayan tersebut. Dengan banyaknya pengguna yang menggunakan troli dan tanpa kesadaran diri para konsumen sering meninggalkan trolinya di sembarang tempat bahkan di tengah koridor sehingga membuat konsumen lain sulit melewati koridor dan sulit untuk mengambil kebutuhan yang diinginkan. Hal ini dinilai kurang begitu efektif dalam menunjang produktivitas konsumen dalam mencari dan memenuhi kebutuhannya. Dari permasalahan tersebut memunculkan gagasan untuk membuat suatu alat berbasir mikrokontroler yang dapat memfungsikan troli mengikuti pengguna yang memegang android. Menggunakan bahasa pemrograman Arduino dan Ultrasonic HC-SR04 sebagai pengendali jarak agar troli tidak terbentur dengan benda sekitar serta ntuk tampilan dalam android menggunakan App Inventor. Di dukung dengan tersedianya jaringan bluetooth yang digunakan di dalam alat tersebut. Alat ini nantinya akan memudahkan konsumen dalam berbelanja tanpa mendorong troli, konsumen hanya perlu membawa smartphone pribadi dengan mendownload aplikasi khusus terlebih dahulu kemudian mengkoneksikan dengan troli yang ada untuk mendapatkan ID, agar saat berbelanja troli tidak akan tertukar karena sudah mempunyai ID sendiri yang terkoneksi antara Android dan troli.

Kata Kunci : Swalayan, Troli, Otomatis, Arduino, Ultrasonic HC-SR04