IMPLEMENTASI NETWORKED CONTROL SYSTEM MOTOR DC DENGAN METODE KENDALI PI MENGGUNAKAN OPC SERVER-CLIENT
TAUFIQ NURROHMAN

Informasi Umum

Kode

19.04.318

Klasifikasi

621.382 - Communication Engineering, signal processing, network protocol, signal processing, communication network analysis

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Network Communication

Dilihat

238 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Bagian dari lingkaran kendali melalui jaringan internet disebut sebagai networked control system (NCS). Kendali melalui jaringan mulai banyak diaplikasikan pada industri. Banyak keuntungan yang ditawarkan dalam penggunaan NCS seperti pemantauan kondisi sistem, perawatan, keamanan, dan kendali jarak jauh sehingga meningkatkan efisiensi kerja. Protokol komunikasi OPC banyak dipergunakan pada industri untuk dapat menghubungkan peralatan satu dengan lainnya. Pada penelitian ini, dirancang networked control system menggunakan OPC server-client. Untuk melihat pengaruh dari NCS terhadap keluaran sistem maka digunakan motor DC sebagai plant dan kecepatan putaran sebagai keluaran. OPC server akan terhubung dengan PLC OMRON CP1H yang merupakan interface dari motor DC dan rotary encoder. Pada bagian OPC client menggunakan aplikasi Matlab-Simulink sebagai pengendali dan menggunakan metode kendali PI. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan, waktu delay pada jaringan dapat menaikan overshoot pada sistem yang menggunakan metode kendali PI. Pada waktu delay yang lebih besar dapat mengakibatkan sistem tidak stabil dan keluaran berosilasi. Hasil respon kecepatan motor DC dengan waktu delay tertinggi yaitu waktu delay pengiriman paket data 30K dan nilai Kp=0,2 dan Ki=0,7, mempunyai Rise Time= 1,8s, Peak Time= 1,8s, Maximum Overshoot= 36%, Settling Time = 2,9s. Dalam mengatasi hal ini pengurangan konstanta PI dapat menstabilkan kembali sistem namun memperlambat rise time dan settling time.

• EL2323 - DASAR SISTEM KONTROL
• FEG2E3 - JARINGAN TELEKOMUNIKASI DAN INFORMASI
• FEH4A2 - PENYUSUNAN KARYA ILMIAH DAN PROPOSAL
• EKH4C3 - PERANCANGAN METODE KENDALI
• ETH3J3 - SISTEM KENDALI DIGITAL
• EKH4A3 - SISTEM OTOMATISASI INDUSTRI
• FEG4C4 - TUGAS AKHIR
• TEI4D3 - SISTEM KENDALI DIGITAL

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook