PERANCANGAN SISTEM STABILISASI PADA REMOTE WEAPON STATION MENGGUNAKAN INERTIAL MEASUREMENT UNIT

FAISAL ARIFIN

Informasi Umum

Kode

19.04.289

Klasifikasi

621.317 - Control devices-electrical engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control Systems

Dilihat

256 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Sulitnya mengendalikan arah bidikan menjadi kendala dalam pengoperasian senjata jarak jauh. Hal ini terjadi karena gangguan pada suatu platform akan mempengaruhi posisi dan orientasi dari senjata yang terpasang diatasnya seperti remote weapon station (RWS). RWS tidak menggunakan awak untuk mengoperasikannya secara langsung, sehingga akan sulit menahan gangguan yang terjadi. Maka dari itu diperlukan suatu sistem stabilisasi guna mengurangi pengaruh dari gangguan tersebut. Pada penelitian kali ini dirancang sistem stabilisasi pada RWS yang mampu memberikan kompensasi terhadap gangguan yang terjadi pada RWS. Sistem stabilisasi ini menggunakan inertial measurement unit (IMU) untuk dapat mengukur nilai inersia pada platform tempat RWS dipasang, sehingga dapat mengetahui perubahan posisi maupun orientasi RWS. Perubahan posisi atau error ini akan dikurangi dengan menggerakan dua buah motor DC pada arah rotasi (yaw) dan elevasi (roll) dari RWS. Metode fuzzy logic digunakan untuk menghasilkan sinyal pulse width modulation (PWM) untuk pengendalian kecepatan motor DC yang diolah menggunakan microcontroller Arduino. Tugas akhir ini dapat menghasilkan suatu purwarupa perangkat yang dapat menstabilkan RWS ketika terjadi gangguan terhadap posisi dan orientasinya, dengan respons cepat yang dapat menjadi salah satu acuan untuk sistem stabilisasi yang dapat diimplementasikan pada RWS.