PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MEKANIK AUTOMATED STORAGE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 2560
ANUGERAH PUTRA PRAWIRA M.
Informasi Umum
Kode
18.06.022
Klasifikasi
C -
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Automatic Control Engineering
Dilihat
278 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pengembangan untuk sistem otomatis sangat dibutuhkan, terutama pada alat yang
dapat membantu kegiatan atau pekerjaan karyawan di gudang. Saat ini banyak
perusahaan yang masih menggunakan sistem manual yang membuat pekerjaan
karyawan sangat lama dan tidak mudah dilakukan. Karyawan saat ini mengandalkan
troli dorong dan tangga untuk menyimpan barang di rak tertentu yang ada pada
gudang tersebut. Sehingga pada proyek akhir ini akan dirancang sebuah alat
prototype yang dapat membantu pekerjaan karyawan untuk menyimpan barang ke
rak tertentu. Prototype ini bernama Automated Storaged, sistem ini dapat bekerja
secara otomatis untuk menyimpan, mengambil, dan memindahkan barang. Sistem
otomatis ini akan diproses menggunakan mikrokontroler 2560 yang terdapat pada
Arduino Mega 2560. Pada sistem ini, terdapat Motor Stepper yang memiliki fungsi
untuk menggerakkan barang menuju ke rak yang telah ditentukan. Dan juga
terdapat limit switch dan led yang berfungsi sebagai notification untuk rak yang
telah terisi. Output dari sistem ini dapat melakukan proses menyimpan, mengambil
dan memindahkan sebuah barang pada rak tertentu menggunakan input dari push
button.
Kata Kunci: Sistem, Automated Storaged, Limit Switch, Motor Stepper.
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh (1) koleksi tidak tersedia
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ANUGERAH PUTRA PRAWIRA M. |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Tedi Gunawan, Rini Handayani |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2018 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
