611110020
621.391 6 - Microcomputers, Personal computers, Workstations, Minicomputerss
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Arduino
37 kali
Melakukaninteraksidengan orang lainmerupakankebutuhanpentingmahluksosial. Akan tetapibagi orang yang memilikicacat kaki dantangan, haliniakansulitdilakukan..Olehkarenaitupenulisakanmembuatpengendalikontrolmobilmainan yang dikendalikandenganmatasebagaiprototypedarikursirodasebagaialat yang akanmembantupenyandangdistabilitas. Pergerakan mata pada manusiaterdapatadanyaperbedaandaya (potensial) yang dapatdirekamolehelektroda yang diletakandisekitar mata. Sinyal yang terekamdaripergerakanmatatersebutdisebutelectrooculogram (EOG). Padaproyekakhirini, dirancangsebuahpengolahansinyal EOG yang dapatdigunakansebagaiperintahuntukmengontrolmobilmainan.Sistemminumakusisi EOG akanmembacasinyal EOG arahmatakekananmaupunkekiri. Sinyal EOG yang terbacamenjadiinputanbagi Arduino Uno yang sebelumnyadiubahdarisinyal analog menjadisinyal digital dengan ADC yang telahdiprogramsebelumnya.Sinyal EOG yang terbacakemudianakandiolaholehsistemstrategipengontrolandenganmetodethreshold yang sebelumnyaakandiatursecara manual untukmengaturON/OFFrelay. Relaytersebutakanberfungsisebagaisakelar yang mengaturaruspergerakanremote control kearahkanan, kirimaupunlurusdanberhenti. Remote control akanmengaturpergerakanmobilmainansesuaidenganpergerakanmata. Nilai EOG akanditampilkanmelalui LCD, push buttondisediakanuntukmemberhentikanmobilmainan.Pengendalimobilmainandenganelektrooculograminidirancangdenganpenguatansebesar 200 kali denganbandwidth filter 1,45 - 9,96 Hz denganarduino, relaydanremote control RF sehinggadapatmengendalikanmobilmainankearahkanan, kiri, luruskedepandanberhenti. Diharapkandenganprototypeinikedepanyadapatdiimplementasikan pada kursi roda untukmembantupenderitadistabilitas
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Nama | SATRIO ARIEF WIBOWO |
Jenis | Perorangan |
Penyunting | ACHMAD RIZAL, ST,MT , SUGONDO HADIYOSO, ST,MT |
Penerjemah |
Nama | Universitas Telkom |
Kota | Bandung |
Tahun | 2014 |
Harga sewa | IDR 0,00 |
Denda harian | IDR 0,00 |
Jenis | Non-Sirkulasi |