PERANCANGAN DAN REALISASI GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI) PADA GROUND STATION UN TUK PEMANTAUAN TRAYEKTORI ROKET EDF APTRG (RODA)

LISTHYANI DHIANIRA SARIE

Informasi Umum

Kode

611111110

Klasifikasi

629.892 - Robots

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Robotics

Dilihat

208 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Dewasa ini perkembangan dan kreatifitas anak bangsa semakin maju. Hal ini didukung dengan banyaknya kegiatan perlombaan roket dan robot udara. Minat dan ketertarikan akan pengembangan roket dan robot udara saat in i khususnya dikalangan mahasiswa mulai banyak bermunculan tidak hanya mahasiswa yang memiliki basic penerbangan namun seluruh mahasiswa yang memiliki ketertarikan dibidang penerbangan khususnya . Hal tersebut berkaitan dengan munculnya berbagai riset karya mahasiswa di bidang penerbangan khususnya pada wahana roket . Salah satu bentuk riset pada wahana roket yaitu pembuatan GUI ( Graphical User Interface ) sebagai ground station untuk roket.<br>GUI ( Graphical User Interface ) sebagai ground station merupakan sebuah stasiun bumi yang dibuat untuk menampilkan data telemetri yang dikirimkan dari mikrokontroller ataupun sensor ketika meluncur diudara secara realtime . Ground station atau stasiun bumi dibuat agar dapat mengendalikan kontrol yang sebelumny a dilakukan menggunakan remote . Proses pengiriman dan penerimaan data dilakukan secara wireless menggunakan modul X - Bee. Sensor GPS dipasang sebagai parameter roket untuk dapat menampilkan peta bumi dan koordinat roket.<br>G UI sebagai ground station yang dira ncang ini dapat menampilkan pergerakan roket EDF berbasis data GPS serta menampilkan data latitude, longitude sebagai nilai koordinat awal roket diluncurkan pada sebuah map, dan sensor BMP - 085 untuk menampilkan data tekanan udara yang diubah menjadi data k etinggian (Altimeter) juga sensor CMPS - 10 yang terpasang untuk mendapatkan nilai pergerakan roket accellerometer dan gyroscope selama roket meluncur diudara secara realtime