PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK SISTEM KENDALI AUTO PILOT DAN DETEKSI TITIK API PADA AERO ROBOTIK

REGHA JULIAN PRADHANA

Informasi Umum

Kode

611114128

Klasifikasi

629.892 - Robots

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Robotics

Informasi Lainnya

Abstraksi

Di era modern ini keberadaan remote sudah tidak asing lagi, bahkan banyak sekali alat - alat yang menggunakan teknologi tersebut contohnya AC, remote TV, dll. Dengan adanya remote ini manusia serasa dimudahkan dalam melakukan aktivitas sehari - harinya. Teknol ogi remote ini juga dipakai di dunia UAV ( Unmanned Aerial Vehicle ) untuk mengendalikan aero robot tersebut. Akibat penglihatan manusia yang sangat terbatas maka dibutuhkan GUI ( Graphical User Interface ) untuk Ground Station agar aero robot dapat dikendalik an melalui komputer secara auto pilot.<br>Dalam pembuatan aplikasi GUI tersebut memerlukan software Microsoft Visual C# dan Microsoft Visual C++ . Dibantu dengan 3DR Radio sebagai wireless communication , GUI tersebut akan mengirimkan titik - titik koordinat agar aero robot dapat terbang sesuai dengan titik - titik koordinat yang telah ditentukan. Dengan ditambah dengan sistem pendeteksi titik api melalui image processing , aero robot tersebut bisa mendeteksi titik api selama terbang mengikuti koordinat yang ditentukan.<br>Dengan GUI yang dibuat untuk sistem kendali auto pilot serta deteksi titik api pada aero robotik maka dapat digunakan untuk mengontrol aero robot dari jauh tanpa harus dikendalikan serta dapat mendeteksi adanya titik api untuk menanggulangi adanya kebakaran secara dini.