PERANCANGAN KONTROL PERGERAKAN AUTOMATED GUIDED VEHICLE DENGAN TROLI YANG TERKAIT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC
RIESA KRISNA ASTUTI SAKIR
Informasi Umum
Kode
17.04.3257
Klasifikasi
620.004 5 - Quality control-engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electrical Engineering
Dilihat
237 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pada perkembangan sektor industri, Automation telah menjadi inti dari proses manufacturing dan material handling. Proses tersebut berfokus pada pemindahan barang dari satu lokasi ke lokasi lainnya. Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan transportasi yang bergerak otomatis dalam pemindahan barang. Automated Guided Vehicle dipengaruhi oleh beban ketika proses pemindahan barang berlangsung yang menggunakan troli. beban tersebut mengakibatkan pergerakan yang tidak stabil. Selain itu, juga menyebabkan efektivitas produksi menurun dan waktu yang digunakan tidak efisien. Industri membutuhkan kendaraan yang bergerak dengan stabil walaupun dipengaruhi oleh beban. Pada tugas akhir ini penulis merancang, mengimplementasikan dan menganalisa pergerakan AGV menggunakan metode fuzzy logic. Sistem meninjau kecepatan yang menurun akibat pengaruh beban. Masukan sistem dari sensor garis dan encoder yang terdapat pada body AGV. Proses dari informasi adalah keluaran kecepatan roda kanan dan kiri dalam Pulse Width Modulation (PWM). Setpoint merupakan kecepatan yang diperoleh dari pengolahan fuzzy dengan input sensor garis. Kemudian kecepatan akhir diolah berdasarkan setpoint dan perubahan kecepatan yang berasal dari pembacaan nilai encoder. Sehingga kecepatan akhir pada AGV akan stabil. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa AGV menghasilkan kecepatan yang stabil meskipun diberikan beban. Hal ini dibuktikan dengan pergerakan Automated Guided Vehicle menggunakan metode fuzzy logic dengan beban 57 kg mengeluarkan nilai kecepatan motor kanan dan kiri. Selisih kecepatan yang dihasilkan pada setiap pengujian kecil. Ratarata kecepatan Automated Guided Vehicle saat keadaan lurus adalah motor kiri 63.15 PWM dan motor kanan 63.15 PWM selama 52 detik. Saat bergerak ke kiri, rata-rata kecepatan motor kiri adalah 58.34 PWM dan motor kanan 78.05 PWM selama 19 detik.
Kata Kunci : Automated Guided Vehicle, Fuzzy Logic, Kecepatan, Kestabilan, Encoder.
- KUG1A3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
- MUG1E3 - ALJABAR LINEAR
- EKH4D3 - ANALISIS KENDALI KOKOH
- ETH3B3 - ANTARMUKA DAN INTEGRASI SISTEM
- EKG4A3 - AUTOMASI INDUSTRI
- BUG1A2 - BAHASA INDONESIA
- BUG1D2 - BAHASA INGGRIS I
- BUG1E2 - BAHASA INGGRIS II
- ELG2C3 - DASAR SISTEM KONTROL
- IEG2H2 - EKONOMI TEKNIK
- FEG2C3 - ELEKTROMAGNETIKA I
- FEG2F4 - ELEKTRONIKA I
- ELG3C3 - ELEKTRONIKA II
- ELG3F3 - ELEKTRONIKA SISTEM KOMUNIKASI
- FUG1A3 - FISIKA 1
- FUG1C3 - FISIKA II
- HUG2A2 - GELADI
- FEG2G3 - JARINGAN KOMUNIKASI DATA
- FEG2E3 - JARINGAN TELEKOMUNIKASI DAN INFORMASI
- MUG1A4 - KALKULUS 1
- MUG1B4 - KALKULUS II
- FEG4B2 - KERJA PRAKTEK
- IEG222 - KEWIRAUSAHAAN
- HUG1J3 - KIMIA
- HUG1I2 - KONSEP PENGEMBANGAN SAIN DAN TEKNOLOGI
- ELG3B3 - KONTROL DIGITAL
- IEG463 - MANAJEMEN PROYEK
- ELG3G3 - MEKATRONIKA
- ETH4A3 - METODE PERANCANGAN TERSTRUKTUR
- ELG3D3 - MIKROKONTROLLER
- ELG3A3 - MIKROPROSESOR
- HUG1G2 - PANCASILA DAN KEWARGANEGARAAN
- HUH1A2 - PENDIDIKAN AGAMA ISLAM DAN ETIKA
- HUG1P3 - PENGENALAN TEKNIK ELEKTRO
- HUG1H2 - PENGETAHUAN LINGKUNGAN
- FEG3A3 - PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL
- ELG2B2 - PENGUKURAN ELEKTRIK
- ELG3E3 - PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PCB
- EKH4C3 - PERANCANGAN METODE KENDALI
- IKG2H3 - PERSAMAAN DIFFERENSIAL DAN APLIKASI
- ELG211 - PRAKTIKUM DASAR TEKNIK ELEKTRO I
- ELG221 - PRAKTIKUM DASAR TEKNIK ELEKTRO II
- FUG1B1 - PRAKTIKUM FISIKA 1 DAN ALGORITMA
- FUG1D1 - PRAKTIKUM FISIKA II
- ELG311 - PRAKTIKUM TEKNIK ELEKTRO I
- ELG321 - PRAKTIKUM TEKNIK ELEKTRO II
- MUG2D3 - PROBABILITAS DAN STATISTIK
- FEG4A2 - PROPOSAL TUGAS AKHIR DAN SEMINAR
- FEG2B4 - RANGKAIAN LISTRIK
- FEG2D3 - SINYAL DAN SISTEM LINEAR
- ELG2A3 - SISTEM CATU DAYA
- EKG4C3 - SISTEM KENDALI CERDAS
- FEG2A3 - TEKNIK DIGITAL
- FEH4B4 - TUGAS AKHIR
- MUG2C3 - VARIABEL KOMPLEKS
- TEI4A2 - METODE PERANCANGAN TERSTRUKTUR
- UAI1A2 - PENDIDIKAN AGAMA ISLAM DAN ETIKA
- TUI4B4 - TUGAS AKHIR
- UAI1A2 - PENDIDIKAN AGAMA ISLAM DAN ETIKA
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | RIESA KRISNA ASTUTI SAKIR |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | ANGGA RUSDINAR, AGUNG SURYA WIBOWO |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | BANDUNG |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
