ANALISIS PENGARUH KESTABILAN LYAPUNOV PADA SISTEM KONTROL KECEPATAN PUTAR MOTOR DC
FANI PUTRI UTAMI
Informasi Umum
Kode
17.04.2168
Klasifikasi
C -
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Implementation
Dilihat
259 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pada sistem kecepatan putar motor dc, salah satu masalah ketidakstabilan sistem yaitu adanya lonjakan respon yang mengakibatkan sistem tidak stabil. Ketidakstabilan tersebut akan mengakibatkan respon sistem menjadi lambat. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem pengendali yang dapat membuat sistem lebih stabil. Pada penelitian ini dilakukan analisis pengaruh kestabilan lyapunov pada sistem kontrol kecepatan putar motor dc. Sistem pengendali yang digunakan pada penelitian ini yaitu sistem pengendali PID dengan metode tuning kontrol lyapunov. Didalam metode tuning lyapunov terdapat 4 proses yaitu pemodelan sistem, fungsi transfer, desain PID-Lyapunov, dan analisis kestabilan lyapunov. Dari hasil design PID-Lyapunov didapatkan nilai Kp, Ki, dan Kd. Nilai Kp yang didapatkan yaitu 0.87. Rentang nilai Ki yang didapatkan yaitu 0 sampai 0.047. Sedangkan nilai Kd yang didapatkan yaitu 0.035. Dengan metode tuning lyapunov diperoleh ratio osilasi sebesar 22.12%. Dari hasil rasio osilasi tersebut, maka metode tuning lyapunov menghasilkan respon sistem yang lebih stabil.
Kata Kunci : kontrol PID, kestabilan lyapunov, sistem kontrol kecepatan putar motor dc.
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | FANI PUTRI UTAMI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Dudi Darmawan, Reza Fauzi Iskandar |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
