DESAIN DAN IMPLEMENTASI KENDALI PID PADA BEAM AND BALL SYSTEM
HINDAMI MUHAMMAD
Informasi Umum
Kode
17.04.2159
Klasifikasi
C -
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electric Engineering
Dilihat
164 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Beam and ball system adalah sebuah sistem yang terdiri dari sebuah bidang segi empat (beam) dan sebuah bola (ball). Beam and ball system adalah salah satu alat peraga yang umum digunakan dalam mempelajari sistem kendali. Beam and ball system sering digunakan sebagai alat peraga karena mudah dimengerti sebagai sistem dan berbagai metode kendali dapat diterapkan pada sistem ini.
Beam and ball system terdiri dari sensor, bidang segi empat yang terpadu dengan motor listrik dan bola. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi posisi bola pada bidang segi empat. Bila bola dalam keadaan bergerak, maka motor listrik akan menggerakan bidang segi empat agar bola diam pada posisi yang ditentukan. Metode kendali yang digunakan adalah metode kendali PID karena dapat menghasilkan keluaran nilai error yang rendah dengan cara yang sederhana.
Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah keluaran beam and ball system dengan nilai error steady state sebesar 1%, 1.6% dan 3.67%, dan nilai overshoot sebesar 6.7%, 28.8%, dan 22.7%.
Kata Kunci : beam and ball system, PID
- EL2323 - DASAR SISTEM KONTROL
- EL3313 - KONTROL DIGITAL
- ELG3D3 - MIKROKONTROLLER
- TTG4M3 - COMPUTER VISION
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | HINDAMI MUHAMMAD |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Mohamad Ramdhani, Agung Surya Wibowo |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
