RANCANG BANGUN KENDALI PADA ROBOT PEMANJAT DINDING (DESIGN CONTROL OF WALL CLIMBING ROBOT)
FAUZAN DWI SEPTIANSYAH
Informasi Umum
Kode
17.04.2137
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electric Engineering
Dilihat
211 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pada era modern seperti sekarang ini telah banyak ilmuwan membuat robot yang terinspirasi dari makhluk hidup utamanya manusia dan hewan.Tujuannya bisa sekedar hanya membuat ataupun untuk membantu pekerjaan dari manusia itu sendiri.Robot yang dibuat merupakan salah satu implementasi robot yang terinspirasi dari hewan atau serangga yang bisa berjalan pada permukaan vertikal.Robot ini hanya bisa berjalan di permukaan dinding atau kaca. Robot pemanjat dinding ini bekerja layaknya seperti cicak yang dapat berjalan dan menempel di dinding. Untuk melakukan hal tersebut maka pada kaki robot dipasang selang yang tersambung dengan vacuum pump yang dapat menyerap udara pada permukaan dinding dan menggunakan suction cup sebagai alas kaki robot. Robot ini menggunakan potensiometer sebagai pengendali motor servo dan push button sebagai pengendali vacuum pump. Pengendali-pengendali tersebut terhubung langsung dengan arduino mega sebagai mikrokontroller. Pengendalian otomatis dengan hanya menggunakan push button sebagai komponen yang mengaktifkan gerak langkah robot naik dan turun, dapat dikatakan efisien dari segi waktu yang sesuai dengan delay pada program.Dengan pengendali tersebut, robot dapat melangkah secara vertical dan dapat menempel pada permukaan.
Kata Kunci :Robot, Pemanjat, Dinding, Kaca, Cicak, Arduino, Suction Cup
- EKG4C3 - SISTEM KENDALI CERDAS
- EKH4C3 - PERANCANGAN METODE KENDALI
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | FAUZAN DWI SEPTIANSYAH |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Mohamad Ramdhani, Ramdhan Nugraha |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2017 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
