REALISASI SISTEM KOORDINASI LEADER-FOLLOWER PADA MULTI-ROBOT
NASY'AN TAUFIQ AL GHIFARI

Informasi Umum

Kode

17.04.1522

Klasifikasi

C -

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Robotics

Dilihat

9 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Multi-Robot merupakan salah satu peminatan penelitian dibidang robotika. Salah satu permasalahan yang muncul dalam Multi-Robot ialah sistem komunikasi dan sistem koordinasi antar robot agar robot tidak saling bertabrakan ketika sedang bermanuver bersama-sama. Selain itu, koordinasi pada Multi-Robot juga diperlukan ketika Multi-Robot sedang menyelesaikan suatu misi tertentu. Dalam tugas akhir ini, dirancang sebuah sistem koordinasi dan komunikasi pada Multi-Robot. Bagian ini berfokus pada sistem koordinasi robot yang berfungsi untuk dapat membuat robot mengenali lingkungan disekitarnya dan dapat menentukan perubahan formasi ketika menemukan obstacle tertentu. Tujuan dari penelitian ini adalah merealisasikan Multi-Robot otonom yang bergerak dengan dua motor DC dan dapat melakukan perubahan formasi ketika menemukan rintangan tertentu sehingga dapat sampai ke tujuan secara bersamaan. Keluaran yang dihasilkan dalam penelitian Multi-Robot dengan menggunakan kontrol navigasi fuzzy logic adalah robot dapat bermanuver dengan baik secara simultan terhadap robot yang lainnya dan melakukan komunikasi dengan robot lain. Tingkat akurasi navigasi berbasis fuzzy logic sebesar 90%.

• KUG1A3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• CEG3B3 - MIKROPROSESOR DAN SISTEM EMBEDDED
• CEG3G3 - KECERDASAN BUATAN
• CEG3H3 - SISTEM KENDALI DAN MEKANIKA
• CSH573 - SISTEM CERDAS LANJUT
• CEH4C3 - ROBOTIKA DAN SISTEM CERDAS
• TKI4M3 - ROBOTIKA DAN SISTEM CERDAS

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Nama	NASY'AN TAUFIQ AL GHIFARI
Jenis	Perorangan
Penyunting
Penerjemah

Penerbit

Nama	Universitas Telkom
Kota	Bandung
Tahun	2017

Sirkulasi

Harga sewa	IDR 0,00
Denda harian	IDR 0,00
Jenis	Non-Sirkulasi

Download / Flippingbook