Informasi Umum

Kode

115104089

Klasifikasi

629.892 - Robots

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Robotics

Informasi Lainnya

Abstraksi

Saat ini banyak sekali mobile robot yang dikembangkan bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia khusunya dibidang industri, kesehatan bahkan militer. Sa lah satu bidang yang sudah banyak memanfaatkan fungsi robot adalah bidang industri. Sifat robot yang dapat bekerja secara kontinu dan konstan dapat berguna untuk mengoptimalkan hasil produksi pada suatu industri. <br>Oleh karena itu, untuk mengoptimalkan prod uksi suatu industri dibuatlah suatu mobile robot yang dapat bergerak secara otomatis dan dapat menggantikan pekerjaan yang masih menggunakan tenaga manusia sehingga tenaga manusia dapat dioptimalkan pada pekerjaan lain. Salah satu metode yang banyak ditera pkan adalah kontrol logika fuzzy, hal ini dikarenakan fuzzy merupakan kontrol yang adaptip dan cocok diterapkan untuk mendapatkan kepresisian yang tinggi pada robot industri<br>Pada tugas akhir ini dirancang sebuah mobile robot yang menggunakan tiga roda dim ana dua roda bagian depan bekerja secara pasif dan satu roda lokomotif sekaligus kemudi robot dibagian belakang. Penggunaan rule yang mencapai 49 rule tidak mempengaruhi waktu eksekusi fuzzy pada berbagai input sensor

yang berbeda

beda yaitu

dengan rata

ra ta waktu eksekusi 94 ms. Robot juga dapat bergerak pada lintasan denga n baik saat tegangan di atas 12, 3 volt untuk catuan pada driver motor dan dapat membawa beban mencapai 26 kg pada bagian atas robot tanpa mempengaruhi performa n si dari robot Circular Line Sensor , Kontrol Logika Fuzzy , One Steered Traction Wheel, Robot Pengikut Garis

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook