PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KURSI RODA CERDAS BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN SINYAL MASUKAN ELECTROOCULOGRAM (EOG) DAN PENGENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

Abdul Rahman

Informasi Umum

Kode

115102080

Klasifikasi

621.381 - Microelectronic

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Microcontroller

Dilihat

208 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Electrooculogram (EOG) merupakan sebuah potensial listrik antara kornea dengan retina pada mata akibat perubahan posisi bola mata. Potensial listrik ini b erasal dari kegiatan transportasi unsur kimia di dalam sel sedemikian sehingga terjadi beda potensial antara bagian dalam sel dengan bagian lu arnya. Dengan beberapa elektroda , potensial listrik ini dapat dideteksi besarnya sehingga dapat dimanfaatkan untuk berbagai kebutuhan yang salah satunya adalah sebagai sinyal input pada sebuah sistem. Sistem yang akan dirancang pada tugas akhir ini adalah sebuah sistem ‘Kursi Roda Cerdas’ yang akan beroperasi berdasarkan instruksi dari gerakan atau isyarat mata. <br>Sist em ini akan mengintegrasikan antara rangkaian penguat, rangkaian filter , mikrokontroler, pemrograman, dan hardware ( driver motor DC). Sinyal EOG hasil perubahan posisi mata memiliki rentang antara 50 – 3500 ?V maka harus dikuatkan terlebih dahulu agar dap at terbaca oleh mikrokontroler. Sinyal hasil penguatan kemudian di filter dengan Low Pass Filter (LPF) karena sinyal EOG memiliki rentang frekuensi antara 0 – 10 Hz. Dengan fasilitas Analog to Digital Converter (ADC) pada mikrokontroler, sinyal akan diubah menjadi digital kemudian dikorelasikan dengan dengan output berdasarkan program yang ditanamkan pada mikrokontroler. Pengendali Proportional Integral Derivative (PID) yang ditanamkan ke dalam mikrokontroler bertujuan agar sistem dapat mencapai kestabilan optimum sesuai kriteria yang diinginkan. <br> Electrooculogram (EOG), Low Pass Filter (LPF), Mikrokontroler, Analog to Digital Converter (ADC), Proportional Integral Derivative (PID).