DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL KECEPATAN PADA PROTOTIPE LIFT DENGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 32

Chaturrahmad Novianggoro

Informasi Umum

Kode

115091016

Klasifikasi

629.8 - Automatic control engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Microcontroller

Dilihat

40 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Perkembangan teknologi yang cepat seperti sekarang ini membuat segala kegiatan manusia dipermudah dengan dibuatnya suatu sistem yang dapat membantu manusia melakukan kegiatan tersebut, seperti sistem yang mampu memindahkan (mengangkat) suatu benda dari tempat rendah ke tempat yang lebih tinggi atau sebaliknya, salah satu contoh sistem yang bekerja seperti itu adalah Lift. Lift pada umunya digerakkan oleh motor listrik, motor listrik sendiri adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik yang dihasilkan dari motor listrik umumnya tidak stabil dikarenakan banyak hal, pada lift keluaran motor listrik biasanya tidak stabil dikarenakan beban yang di angkat tiap waktu berbeda-beda, kecepatan lift yang tidak stabil bisa berakibat kurangnya effisiensi waktu dan membuat orang yang menggunakan lift merasa tidak nyaman.<br><br>Dalam tugas akhir ini, dirancang sebuah prototipe lift yang menggunakan motor DC dan beberapa sensor, sensor yang digunakan antara lain adalah Force Sensor dan Potensiometer yang terhubung dengan mikrokontroller sebagai input data, Force Sensor berfungsi sebagai pendeteksi beban yang masuk ke dalam ruang utama lift, sedangkan potensiometer berfungsi sebagai pendeteksi jarak, mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega 32. Hasil pembacaan sensor akan ditampilkan pada LCD 16x2. Driver motor yang dipakai menggunakan L298, L298 disini sebagai pentrigger tegangan yang masuk ke motor DC. Metode pengontrolan yang digunakan adalah metode Fuzzy Logic Controller, metode ini digunakan sebagai penentu keluaran mikrokontroller berdasarkan input yang ada. Diharapkan dengan metode ini, perubahan putaran pada motor lebih halus.<br><br>Dari hasil perancangan sistem pengatur kecepatan motor DC pada prototipe lift menggunakan metode Fuzzy Logic Controller, didapatkan bahwa motor dapat diatur sesuai masukan dari sensor, walaupun masih terdapat nilai error sebesar 2.6% pada keluaran PWM. Waktu perpindahan tiap lantainya sudah baik, walaupun terdapat perbedaan waktu sebesar 3.71 detik antara waktu naik dan turun untuk perpindahan dari lantai 1 ke lantai 4. Motor DC, Fuzzy Logic, Force Sensor, lift, Potensiometer