KONTROL MOTOR DC PADA TURNTABLE MENGGUNAKAN TEKNIK LOGIKA FUZZY

FADLI KURNIA RAMHAT TARIGAN

Informasi Umum

Kode

115091015

Klasifikasi

621.3 - Electrical, Magnetic, Optical, Communications, Computer engineering, Electronics, Lighting

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electrical Engineering

Dilihat

42 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAK Tugas akhir ini bertujuan untuk mengendalikan motor DC menggunakan teknik kendali logika fuzzy pada turntable (pemutar piringan hitam).Pada saat ini pengaturan kecepatan turntable hanya berfokus pada perbandingan roda gigi saja, karena itu penulis menggunakan kendali logika fuzzy sebagai pengendali kecepatan motor DC pada turntable.Kendali logika fuzzy yang digunakan merupakan sistem kendali modern yang mudah karena tidak perlu mencari model matematis dari sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang stabil.<br> Dalam tugas akhir ini dibuat sistem pengatur kecepatan rotasi motor DC menggunakan sistem logika fuzzy. Sistem kendali yang dibuat mempunyai fungsi keanggotaan untuk input dan output, pulsa yang diberikan pada motor berupa PWM (Pulse Width Modulation). Input setting pointakan diberikan dan diolah oleh mikrokontroler dan hasil keluaran berupa kecepatan putaran motor DC. Kecepatan motor DC akandisensor oleh encoder yang digunakan sebagai umpan balik dalam sistem kendali.<br>

 Pengujian sistem dilakukan dengan memberi beban berupa massa dan diameter piringan hitam yang berdeda-beda. Dari tiga kali percobaan didapatkan rata-rata respon tangga satuan seperti rise time (tr): 30 ?s,peak time (tp): 60 ?s,delay time (td): 120 ?s dan setteling time (ts): 200 ?s. Dengan hasil yang didapat disimpulkan bahwa sistem yang dibuat stabil, ada pun over shoot yang tinggi tapi dapat diredam dengan cepat dengan waktu tara-rata 60 ?s.

<br> Kata Kunci :Logika fuzzy, Turntable, PWM (Pulse Width Modulation), rise time (tr), maximum overshoot (Mp), peak time (tp),delay time (td), setteling time (ts), encoder