115090118
384.5 - Wireless communication
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Global Positioning Systems
31 kali
Dewasa ini perkembangan teknologi automasi sudah semakin maju, sehingga dapat dimanfaatkan untuk membantu manusia untuk mengerjakan pekerjaan yang beresiko tinggi. Teknologi kendaraan bergerak tanpa awak atau unmanned vehicle merupakan salah satu teknologi yang memungkinkan untuk mengerjakan pekerjaan tersebut. Unmanned vehicle dapat berjalan secara dengan operator manusia dan secara autonoumous dengan mengikuti waypoint yang telah di definisikan terlebih dahulu oleh operator. Untuk berjalan secara auutonoumous, unmanned vehicle menggunakan data dari sensor GPS untuk mengetahui posisi dan arah , namun data GPS tidak selalu bagus. Dibutuhkan algoritma neuro fuzzy yang menggunakan data dari sensor lain untuk mengestimasi posisi dan arah Unmanned vehicle jika data GPS tidak dapat digunakan.<br>Pada tugas akhir ini digunakan mekanik rc tiger tank sebagai mekanik Unmanned Ground Vehicle yang di desain dengan sistem elektronika menggunaka n linux embedded system ,sensor GPS, compass, encoder dan camera. Diharapkan dengan sistem navigasi tracking waypoint
fuzzy mampu menghasilkan Unmanned Ground Vehicle yang mampu bergerak secara autonomous untuk mencapai waypoint akhir de ngan waktu kinerja yang sama dengan manusia.<br>P ad a tugas akhir ini berjudul Desain dan Implementasi Tracking Waypoint De ngan Metode
Fuzzy untuk System Navigasi Unmanned Ground Vehicle berbasis GPS<br> Unmanned Ground Vehicle , GPS, tracking waypoint , neuro - fuzzy
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Nama | HASBI ASH SHIDDIEQY |
Jenis | Perorangan |
Penyunting | erwin susanto; budi setiadi |
Penerjemah |
Nama | Universitas Telkom |
Kota | Bandung |
Tahun | 2014 |
Harga sewa | IDR 0,00 |
Denda harian | IDR 0,00 |
Jenis | Non-Sirkulasi |