Desain dan Implementasi of Tracking Waypoint Dengan Metode Neuro - Fuzzy untuk Sistem Navigasi Unmanned
Ground Vehicle Berbasis GPS

HASBI ASH SHIDDIEQY

Informasi Umum

Kode

115090118

Klasifikasi

384.5 - Wireless communication

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Global Positioning Systems

Dilihat

31 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Dewasa ini perkembangan teknologi automasi sudah semakin maju, sehingga dapat dimanfaatkan untuk membantu manusia untuk mengerjakan pekerjaan yang beresiko tinggi. Teknologi kendaraan bergerak tanpa awak atau unmanned vehicle merupakan salah satu teknologi yang memungkinkan untuk mengerjakan pekerjaan tersebut. Unmanned vehicle dapat berjalan secara dengan operator manusia dan secara autonoumous dengan mengikuti waypoint yang telah di definisikan terlebih dahulu oleh operator. Untuk berjalan secara auutonoumous, unmanned vehicle menggunakan data dari sensor GPS untuk mengetahui posisi dan arah , namun data GPS tidak selalu bagus. Dibutuhkan algoritma neuro fuzzy yang menggunakan data dari sensor lain untuk mengestimasi posisi dan arah Unmanned vehicle jika data GPS tidak dapat digunakan.<br>Pada tugas akhir ini digunakan mekanik rc tiger tank sebagai mekanik Unmanned Ground Vehicle yang di desain dengan sistem elektronika menggunaka n linux embedded system ,sensor GPS, compass, encoder dan camera. Diharapkan dengan sistem navigasi tracking waypoint

dengan metode neuro

fuzzy mampu menghasilkan Unmanned Ground Vehicle yang mampu bergerak secara autonomous untuk mencapai waypoint akhir de ngan waktu kinerja yang sama dengan manusia.<br>P ad a tugas akhir ini berjudul Desain dan Implementasi Tracking Waypoint De ngan Metode