IMPLEMENTASI SELF - TUNING PID BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KENDALI PUTARAN MOTOR INDUKSI SATU FASA MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER

Moses Anggi Hasiholan Sitompul

Informasi Umum

Kode

115090072

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Programmable Logic Controller (plc)

Dilihat

26 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Motor induksi merupakan motor listrik yang menggunakan arus bolak-balik(AC). Motor induksi sangat banyak digunakan di dalam kehidupan sehari- hari baik di industry maupun di rumah tangga .Salah satu kelemahan dari motor induksi adalah sukar diatur kestabilannya. Motor induksi tidak mampu mempertahankan kecepatan putarnya dengan konstan bila terjadi perubahan beban, karena sifatnya yang tidak linear atau non-linear .Oleh karena itu perlu pengontrol dalam mengoptimasi kinerja motor induksi tersebut<br> Pada tugas akhir ini, dilakukan perancangan sistem kendali putaran motor induksi 1 fasa dengan PID self tuning berbasis logika fuzzy menggunakan Programmable Logic Controller . Perancangan sistem ini dibagi menjadi 2 bagian, yaitu bagian perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi PLC dimana PLC berfungsi pengontrol putar motor 1 fasa, motor ac induksi 1 fasa sebagai plant , driver motor ac induksi 1 fasa, rotary encoder sebagai sensor . Sedangkan untuk perancangan peran gkat lunak menggunakan ladder diagram sebagai bahasa

pemrogramannya dan CX

Programmer sebagai kompilernya

<br> Hasil yang ingin dicapai dari t ugas akhir ini adalah kestabilan kecepatan putar motor induksi 1 fasa bahkan jika diberi beban dan dengan pemberian masukan yang

berubah

ubah. Performansi motor diukur saat diberi set point yang berubah. Performansi motor yang diukur rise time, settling ti me, overshoot dan lain sebagainya<br> Motor Induksi, Self - tuning , PID, Logika Fuzzy, Programmable Logic Controller