prototype sistem kendali rambu lalu lintas otomatis dengan logika fuzzy menggunakan laser dan ldr

eastor rainhard dogma tambunan

Informasi Umum

Kode

115090034

Klasifikasi

629.89 - Computer Control

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Computer Control, Fuzzy Logic

Dilihat

56 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Lampu lalu lintas dengan sistem penyalaan waktu yang tetap, dinilai kurang efektif dalam mengurangi kemacetan. Dengan sistem lampu lalu lintas otomatis yang sudah ada, memungkinkan berkurangnya kemacetan. Akan tetapi dengan harga yang tergolong mahal, sistem lampu lalu lintas otomatis yang sudah ada belum bisa diaplikasikan untuk setiap persimpangan. <br> Pada tugas akhir ini dibuat sebuah prototype sistem lampu lalu lintas otomatis dengan menggunakan sensor LDR sebagai penerima pancaran cahaya dari laser. Sensor dipasang pada setiap jalur dan disusun secara array. Jika kendaraan menghalangi pancaran cahaya dari laser menuju LDR, maka mikrokontroler akan mendeteksi adanya kendaraan. Mikrokontroler ATMega32 yang digunakan menggunakan logika fuzzy dalam proses pengolahan sinyal input. Logika tersebut digunakan untuk menghitung lama penyalaan lampu hijau pada jalur ‘barat-timur’ dan ‘utara-selatan’ secara bergantian. Lama penyalaan dari lampu hijau akan ditampilkan ke LCD. <br> Dengan panjang lintasan pada setiap jalur kurang lebih 25 cm dan skala 1 : 100, sistem ini dapat mendeteksi 5 kendaraan kurang lebih sepanjang 4 cm. Jika jumlah kendaraan pada setiap jalur adalah ‘padat’ maka durasi penyalaan lampu hijau ‘panjang’, jika jumlah kendaraan pada setiap jalur adalah ‘normal’ maka durasi penyalaan lampu hijau ‘normal’, jika kendaraan pada setiap jalur adalah ‘tidak padat’ maka durasi penyalaan lampu hijau ‘pendek’. Prototype, Lampu Lalu Lintas, Logika Fuzzy, Microcontroller, ATMega 32, Laser, Light Dependent Resistor