DESIGNING AND DEVELOPING OF MICROCONTROLLER-BASED DRILLING SET SYSTEM PROTOTYPE USING FUZZY LOGIC METHOD

AUGTIAJI AWANG BASKORO

Informasi Umum

Kode

115090031

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Microcontroller

Dilihat

30 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Automasi perangkat banyak sekali dipakai oleh industri sekarang ini dengan maksud untuk mengurangi Human Error, serta penghematan biaya produksi. Metode kontrol otomatis yang digunakan pada industri sangat beragam, beberapa diantaranya adalah kontrol PID dan Fuzzy Logic . Pada Tugas Akhir ini, akan dibahas suatu metode pengontrolan menggunakan logika fuzzy terhadap suatu plant dimana output yang dihasilkan plant tersebut akan mengikuti nilai input yang ada. Konsep ini, akan diterapkan pada suatu plant drill dimana daya yang menggerakan drill tersebut akan berubah sesuai dengan jenis bahan

benda yang akan dibor. Sensor

sensor yang terpasang pada perangkat drill akan melakukan pembacaan dan memberikan nilai yang akan diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur daya yang nantin ya akan digunakan untuk mengatur konsumsi daya pada motor yang disesuaikan dengan jenis dan ketebalan objek yang akan dibor tanpa mengurangi performa bor Pengaplikasian metode fuzzy kedalam set drill otomatis berhasil menghemat energi sebesar 69,81% pada kayu, 67,89% pada plastik fiber, 66,28% pada batu bata, 61,61% pada aluminium, dan 60,16% pada lembar kuningan. Dapat disimpulkan bahwa logika fuzzy yang diaplikasikan pada alat ini, dapat mengontrol plant dengan efektif tanpa mengurangi performa dari pla nt tersebut. Drill, Logika Fuzzy, Daya , Efektif