PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PARKIR OTOMATIS PADA KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER

Retdiyano Aliviar Suwardana

Informasi Umum

Kode

115081022

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Microcontroller

Dilihat

221 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Bidang transportasi tidak akan lepas dengan adanya pelayanan parkir. Dijaman yang serba modern ini manusia dituntut untuk cepat dalam melakukan sesuatu, salah satunya dengan cara menghemat waktu dalam melakukan sistem parkir. Dalam sistem parkir saat ini, hanya dapat mengetahui dimana posisi parkir yang kosong dengan mengendarai kendaraan bermotor ke tempat parkir yang dituju. Karena itulah dirancang suatu sistem cerdas dalam proses parkir dengan cara kendaraan tersebut dapat memarkirkan kendaraan tersebut tanpa ada pengendaranya. Komponen utama dalam sistem cerdas ini adalah sebuah RFID (Radio Frequency Identification) sebagai nilai masukan untuk mengetahui identitas kendaraan tersebut dan data kendaraan tersimpan secara otomatis. Setelah itu data-data tersebut akan diproses oleh mikrokontroler untuk memutarkan tempat parkir yang kosong dengan menggunakan motor servo sebagai alat penggeraknya. Disini untuk melakukan arah putaran tempat parkir tersebut dengan menggunakan metode searching untuk melakukan proses pencarian data, jika data ditemukan maka proses pencarian berhenti, jika belum maka proses pencarian dilanjutkan hingga data yang terakhir. Dengan metode tersebut kita dapat mengetahui tempat mana yang kosong dan setelah itu memutarkan arah putaran motor tersebut ke sudut mana yang terdekat dengan pintu masuk. Untuk melakukan putaran dua arah pada motor servo maka diperlukan sebuah pengatur PWM. Setelah itu mobil yang berada di atas konveyor akan berjalan menuju tempat parkir yang kosong. Dan mobil telah terparkir dengan tempat yang semestinya Dalam tugas akhir ini metode searching telah melakukan ketepatan mencari posisi tempat parkir yang diinginkan dengan mengatur arah putaran motor, maka ada kesingkatan waktu dalam pemrosesannya.

Radio Frequency Identification, Motor Servo, PWM, Mikrokontroler, Searching