Perancangan dan Implementasi Robot Pengikut Manusia Menggunakan Support Vector Machine

Nur Adiyat Fatha Husein

Informasi Umum

Kode

115070056

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Robot

Dilihat

225 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Human follower adalah salah satu prosedur yang mendukung perkembangan mobile robot untuk berinteraksi dengan manusia. Penelitian yang sedang hangat saat ini adalah pemilihan metode untuk mendeteksi dan mengikuti manusia secara mobile.<br>Pada Tugas Akhir ini dibuat sebuah robot berbasis Raspberry Pi yang mampu mendeteksi keberadaan manusia ketika manusia tersebut memasuki d aerah tangkapan yang kemudian mampu mengikuti kemana perginya manusia tersebut.Robot ini memiliki satu CMOS Camera sebagai sensor keberadaan dan per gerakan manusia dengan dilakukan image processing menggunakan Support Vector Machine .<br>Dengan adanya kemampu an robot untuk mengikuti manusia, maka kelak robot ini dapat dikembangkan dan dapat diaplikasikan sebagai asisten pemandu, pengawas, atau sebagai pembantu dalam melakukan aktifitas tertentu yang dibutuhkan untuk mengiringi seseorang dalam melakukan aktifit asnya.Dari Hasil Pengujian robot dapat mendeteksi dan mengikuti satu orang manusia ketika manusia tersebut memasuki daerah deteksi yang merupakan daerah terbuka dengan intensitas cahaya baik dalam waktu terbatas.<br> Support Vector Machine, Image Processing,Raspberry Pi, CMOS Camera.