Perancangan dan Implementasi Robot Pengikut Manusia Menggunakan Support Vector Machine
Nur Adiyat Fatha Husein
Informasi Umum
Kode
115070056
Klasifikasi
629.8 - Automatic Control Engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robot
Informasi Lainnya
Abstraksi
Human follower adalah salah satu prosedur yang mendukung perkembangan mobile robot untuk berinteraksi dengan manusia. Penelitian yang sedang hangat saat ini adalah pemilihan metode untuk mendeteksi dan mengikuti manusia secara mobile.<br>Pada Tugas Akhir ini dibuat sebuah robot berbasis Raspberry Pi yang mampu mendeteksi keberadaan manusia ketika manusia tersebut memasuki d aerah tangkapan yang kemudian mampu mengikuti kemana perginya manusia tersebut.Robot ini memiliki satu CMOS Camera sebagai sensor keberadaan dan per gerakan manusia dengan dilakukan image processing menggunakan Support Vector Machine .<br>Dengan adanya kemampu an robot untuk mengikuti manusia, maka kelak robot ini dapat dikembangkan dan dapat diaplikasikan sebagai asisten pemandu, pengawas, atau sebagai pembantu dalam melakukan aktifitas tertentu yang dibutuhkan untuk mengiringi seseorang dalam melakukan aktifit asnya.Dari Hasil Pengujian robot dapat mendeteksi dan mengikuti satu orang manusia ketika manusia tersebut memasuki daerah deteksi yang merupakan daerah terbuka dengan intensitas cahaya baik dalam waktu terbatas.<br> Support Vector Machine, Image Processing,Raspberry Pi, CMOS Camera.
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | Nur Adiyat Fatha Husein |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | SONNY SUMARYO; GELAR BUDIMAN, |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2014 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
