DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MOVING
SURVEILLANCE CAMERA BERBASIS
SEQUENTIAL KERNEL DENSITY APPROXIMATION
DAN
EXTENDED KALMAN
FILTER
Andy Ruhendy Putra L
Informasi Umum
Kode
114100026
Klasifikasi
006.37 - Computer Vision
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Computer Vision
Dilihat
96 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
iv ABSTRAK Saat ini penggunaan Surveillance Camera sudah ban yak diterapkan di berbagai bidang. Surveillance Camera menjadi kebutuhan yang krusial di bidang perlindungan kepada masyarakat secara visual. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah Surveillance Camera yang dapat melakukan proses deteksi secara optimal terhadap objek pengamatan .<br>Dalam penelitian ini , diajukan suatu Surveillance Camera dengan kemampuan gerak mengikuti objek pengamatan . Penelitian yang dilakukan melingkupi cara pembuatan Surveillance Camera dan teknik deteksi yang diterapkan. Adapun deteksi objek pergerakan yang digunakan adalah metode. Background Subtraction dengan teknik Sequential Kernel Density Approximation (SKDA) dan digunakan teknik Extended Kalman Filter (EKF) untuk menentukan perkiraan pergerakan objek.<br>Dari hasil pengujian didapatkan par
ameter
parameter yang menentukan pendeteksian objek . Untuk teknik SKDA sendiri didapatkan parameter (sigma) dan t ( threshold ) untuk penentuan antara foreground dan background . Untuk EKF sendiri didapatkan parameter Q (kovariansi noise pengukuran). Namun dalam penerapannya dalam sistem kali ini, SKDA mebutuhkan proses yang cukup lama untuk mendeteksi s uatu objek sehingga kurang optimal dalam penerapannya di sistem
real
time . Untuk penelitian berikutnya, diharapkan penggunaan metode yang lebih cepat untuk penerapannya pada sistem
real
time agar mendapatkan hasil yang optimal.<br> surveillance camera , deteksi objek , Background Subtraction
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | Andy Ruhendy Putra L |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Agung Nugroho Jati; Ledya Novamizanti |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2014 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
