DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MOVING SURVEILLANCE CAMERA BERBASIS SEQUENTIAL KERNEL DENSITY APPROXIMATION DAN EXTENDED KALMAN FILTER
Andy Ruhendy Putra L

Informasi Umum

Kode

114100026

Klasifikasi

006.37 - Computer Vision

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Computer Vision

Dilihat

15 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

iv ABSTRAK Saat ini penggunaan Surveillance Camera sudah ban yak diterapkan di berbagai bidang. Surveillance Camera menjadi kebutuhan yang krusial di bidang perlindungan kepada masyarakat secara visual. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah Surveillance Camera yang dapat melakukan proses deteksi secara optimal terhadap objek pengamatan .<br>Dalam penelitian ini , diajukan suatu Surveillance Camera dengan kemampuan gerak mengikuti objek pengamatan . Penelitian yang dilakukan melingkupi cara pembuatan Surveillance Camera dan teknik deteksi yang diterapkan. Adapun deteksi objek pergerakan yang digunakan adalah metode. Background Subtraction dengan teknik Sequential Kernel Density Approximation (SKDA) dan digunakan teknik Extended Kalman Filter (EKF) untuk menentukan perkiraan pergerakan objek.<br>Dari hasil pengujian didapatkan par

ameter

parameter yang menentukan pendeteksian objek . Untuk teknik SKDA sendiri didapatkan parameter (sigma) dan t ( threshold ) untuk penentuan antara foreground dan background . Untuk EKF sendiri didapatkan parameter Q (kovariansi noise pengukuran). Namun dalam penerapannya dalam sistem kali ini, SKDA mebutuhkan proses yang cukup lama untuk mendeteksi s uatu objek sehingga kurang optimal dalam penerapannya di sistem

real

time . Untuk penelitian berikutnya, diharapkan penggunaan metode yang lebih cepat untuk penerapannya pada sistem

real

time agar mendapatkan hasil yang optimal.<br> surveillance camera , deteksi objek , Background Subtraction

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook