Pedestrian Tracking dengan Menerapkan Metode Particle Filter Condensation (Conditional Density Propagation)

Adhiwangsa Syafaatullah

Informasi Umum

Kode

113118031

Klasifikasi

004 - Data Processing, Computer Science/Pemrosesan Data, Ilmu Komputer, Teknik Informatika, Hardware Komputer

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Informatics

Dilihat

33 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Video tracking adalah salah satu cabang dari ilmu computer vision dimana komputer dapat melacak objek dengan memperkirakan posisi objek dalam durasi waktu tertentu pada citra yang berurutan (sekuensial).Contoh penerapan dari video tracking adalah dalam bidang surveillance . Pada bidang surveillance , video tracking dapat digunakan sebagai alat bantu observasi pejalan kaki. Untuk menangani masalah tersebut, dibutuhkan algoritma yang dapat melacak objek dari waktu ke waktu<br>Pada tugas akhir ini, akan diimplementasikan metode tracking dengan menggunakan algoritma Particle Filter Condensation . Condensation merupakan kependekan dari Conditional Density Propagation , yang menggunakan “sampel terfaktor” ( factored sampling ), yang sebelumnya diterapkan pada interpretasi citra statis, dimana distribusi probabilitas dari interpretasiyang muncul direpresentasikan dengan himpunan ( set ) yang dihasilkan secara acak. <br>Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa tracker dapat melacak objek secara optimal (tidak mengalami “ lost tracking ”) pada particle sebanyak 15 atau lebih. Tracker akan gagal melacak objek bila diberikan particle kurang dari 15 video tracking, Condensation