<p><font face="Arial">PERANCANGAN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)SEBAGAI ALAT PENANGANAN MATERIAL DI GUDANG</font></p>
IGNATIUS F TARIGAN

Informasi Umum

Kode

112010092

Klasifikasi

658.501 - industri

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Industrial

Dilihat

39 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<font face="Times New Roman" size="3"> <p align="left">Saat ini di negara-negara maju, sistem komputerisasi tidak hanya digunakan untuk</p> <p align="left">pencatatan barang yang masuk dan barang yang keluar tetapi juga digunakan untuk</p> <p align="left">pengambilan barang dari dan ke stasiun kerja yang berbeda secara otomatis. Teknologi yang</p> <p align="left">digunakan untuk proses pencatatan barang dan pengambilan barang secara otomatis ini</p> <p align="left">dilakukan oleh suatu kendaraan angkut otomatis yang disebut dengan </p> <p align="left">Vehicle </p> <p align="left">Oleh karena itu dalam Tugas Akhir ini akan dirancang suatu model AGV beserta</p> <p align="left">lintasannya. Dan untuk memberikan kemudahan pada operator agar dapat mengetahui keadaan</p> <p align="left">nyata dari kondisi dan posisi AGV, maka akan dirancang juga </p> <p align="left">sebagai perangkat lunak yang dapat diimplementasikan sebagai suatu sistem pemantauan atau</p> </font><em><font face="Times New Roman" size="3">Automated Guided</font><font face="Times New Roman" size="3">(AGV).</font><em><font face="Times New Roman" size="3">Human Machine Interface</font><font face="Times New Roman" size="3">(HMI)</font><em><font face="Times New Roman" size="3"> <p align="left">monitoring system </p> <p align="left">Tugas Akhir ini dibagi kedalam 6 bab yang terdiri dari Bab I mengenai latar belakang,</p> <p align="left">tujuan penulisan, manfaat dari Tugas Akhir ini, dan batasan masalah. Bab II berisi tentang studi</p> <p align="left">literatur mengenai PLC (</p> <p align="left">Interface </p> <p align="left">konseptual serta perumusan kerangka pemecahan masalah dari Tugas Akhir ini. Pada Bab IV</p> <p align="left">memaparkan mengenai analisis sistem eksisting serta perancangan </p> </font><font face="Times New Roman" size="3">AGV di dalam melaksanakan fungsinya sebagai alat angkut otomatis.</font><em><font face="Times New Roman" size="3">Programmable Logic Controller</font><font face="Times New Roman" size="3">), </font><em><font face="Times New Roman" size="3">CX-Programmer, Human Machine</font><font face="Times New Roman" size="3">(HMI), dan robot. Bab III berisi pemodelan sistem yang akan dibuat secara</font><em><font face="Times New Roman" size="3">Automated Guided Vehicle</font><font face="Times New Roman" size="3"> <p align="left">(AGV). Analisis sistem yang telah dibuat, dibahas pada Bab V. Dan pada Bab VI dipaparkan</p> <p align="left">kesimpulan dari hasil Tugas Akhir serta saran yang diberikan untuk penelitian selanjutnya atau</p> <p align="left">untuk implementasinya.</p> <p align="left">Kesimpulan yang dapat diambil dari perancangan </p> <p align="left">ini adalah bahwa AGV yang dirancang telah mampu menjalani lintasan dari gudang</p> <p align="left">departemen pertenunan ke departemen penyempurnaan, dan mengidentifikasi posisinya secara</p> <p align="left">otomatis. Perancangan HMI (</p> <p align="left">digunakan untuk mengetahui kondisi AGV dan memiliki kemampuan di dalam memberikan</p> <p align="left">informasi secara </p> <p align="left">melakukan pemantauan, pengendalian, dan pelaporan data waktu.</p> </font><em><font face="Times New Roman" size="3">Automated Guided Vehicle </font><font face="Times New Roman" size="3">(AGV)</font><em><font face="Times New Roman" size="3">Human Machine Interface</font><font face="Times New Roman" size="3">) sistem pemantauan pada AGV</font><em><font face="Times New Roman" size="3">real time </font><font face="Times New Roman" size="3">tentang data waktu AGV sehingga memudahkan operator di dalam</font></em></em></em></em></em></em></em></em></em> Automated Guided Vehicle (AGV), CX-Programmer, PLC, HMI

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook