112010078
658.501 - industri
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Industrial
39 kali
<font face="Times New Roman" size="3"> <p align="left">Pada saat ini teknologi Otomasi telah berkembang dengan luas, terutama dalam dunia</p> <p align="left">industri. Salah satu aplikasi teknologi otomasi yang banyak digunakan adalah Robot Industri.</p> <p align="left">Berbagai proses yang dilakukan oleh robot industri diantaranya adalah proses </p> <p align="left">dan </p> <p align="left">membutuhkan akurasi yang tinggi, </p> <p align="left">tidak memungkinkan manusia untuk terjun langsung seperti pabrik peleburan logam.</p> <p align="left">Penelitian terdahulu mengenai robot industri dengan lima derajat kebebasan sebagai alat</p> <p align="left">bantu ajar bagi mahasiswa Teknik Industri telah dilakukan. Tetapi penelitian tersebut belum</p> <p align="left">menggunakan komputer dalam melakukam proses pemantauan dan pengendalian.Terkait dengan</p> <p align="left">penelitian sebelumnya, penelitian ini akan merancang sistem pemantauan dan pengendalian dari</p> <p align="left">robot industri tersebut berbasiskan komputer, sehingga dapat menambah fasilitas untuk</p> <p align="left">pembelajaran bagi mahasiswa STT TELKOM di Laboratorium Sistem Produksi dan Otomasi.</p> <p align="left">Rancangan aplikasi fisik robot industri memiliki 5 derajat kebebasan yang terdiri dari</p> </font><em><font face="Times New Roman" size="3">assembly</font><font face="Times New Roman" size="3">, </font><em><font face="Times New Roman" size="3">finishing</font><font face="Times New Roman" size="3">,</font><em><font face="Times New Roman" size="3">material handling</font><font face="Times New Roman" size="3">. Kegunaan robot di bidang industri saat ini selain di tempat yang</font><em><font face="Times New Roman" size="3">material handling </font><font face="Times New Roman" size="3">yang berat, juga digunakan di tempat yang</font><em><font face="Times New Roman" size="3"> <p align="left">Twisting Joint, Orthogonal Joint, Rotational Joint </p> <p align="left">robot dibuat dengan menggunakan software </p> <p align="left">diagram </p> <p align="left">Omron CPM1A. Proses pemantauan dan pengendalian dilakukan HMI dengan memberikan</p> <p align="left">informasi mengenai gerakan robot industri baik secara otomatis maupun manual serta</p> <p align="left">mengendalikannya. Proses ini memudahkan pengguna untuk memantau dan mengendalikan robot</p> <p align="left">alat bantu ajar tersebut</p> <p align="left">Perancangan sistem </p> <p align="left">Controller </p> <p align="left">(</p> <p align="left">menggunakan I/O </p> <p align="left">dari pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa perancangan sistem yang dibuat</p> <p align="left">mampu memantau dan mengendalikan sistem pemantauan dan pengendalian robot industri</p> <p align="left">elektropneumatik berbasis komputer dengan baik</p> </font><font face="Times New Roman" size="3">dan dua buah </font><em><font face="Times New Roman" size="3">Linear Joint</font><font face="Times New Roman" size="3">. Pemrograman</font><em><font face="Times New Roman" size="3">CX Programmer </font><font face="Times New Roman" size="3">dengan bahasa pemrograman </font><em><font face="Times New Roman" size="3">ladder</font><font face="Times New Roman" size="3">yang sesuai dengan tipe </font><em><font face="Times New Roman" size="3">Programmable Logic Controller</font><font face="Times New Roman" size="3">(PLC) yang digunakan yaitu</font><em><font face="Times New Roman" size="3">monitoring </font><font face="Times New Roman" size="3">dan </font><em><font face="Times New Roman" size="3">controlling </font><font face="Times New Roman" size="3">menggunakan </font><em><font face="Times New Roman" size="3">Programmable Logic</font><font face="Times New Roman" size="3">(PLC) sebagai pengendali sistem otomasi dan program InTouch sebagai antarmuka</font><em><font face="Times New Roman" size="3">interface</font><font face="Times New Roman" size="3">) antara sistem dan operator. Komunikasi antara PLC dan program InTouch</font><em><font face="Times New Roman" size="3">Server </font><font face="Times New Roman" size="3">yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan, yaitu </font><em><font face="Times New Roman" size="3">Omron HL</font><font face="Times New Roman" size="3">.Hasil</font></em></em></em></em></em></em></em></em></em></em></em></em></em></em></em> -
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Nama | HUSNUL KHATIMAH |
Jenis | Perorangan |
Penyunting | Haris Rachmat, ST., MT; Rino Andias,ST |
Penerjemah |
Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Industri |
Kota | Bandung |
Tahun | 2005 |
Harga sewa | IDR 0,00 |
Denda harian | IDR 0,00 |
Jenis | Non-Sirkulasi |