PERANCANGAN SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN ROBOT INDUSTRI ELEKTROPNEUMATIK

HUSNUL KHATIMAH

Informasi Umum

Kode

112010078

Klasifikasi

658.501 - industri

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Industrial

Dilihat

39 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Pada saat ini teknologi Otomasi telah berkembang dengan luas, terutama dalam dunia industri. Salah satu aplikasi teknologi otomasi yang banyak digunakan adalah Robot Industri. Berbagai proses yang dilakukan oleh robot industri diantaranya adalah proses dan membutuhkan akurasi yang tinggi, tidak memungkinkan manusia untuk terjun langsung seperti pabrik peleburan logam. Penelitian terdahulu mengenai robot industri dengan lima derajat kebebasan sebagai alat bantu ajar bagi mahasiswa Teknik Industri telah dilakukan. Tetapi penelitian tersebut belum menggunakan komputer dalam melakukam proses pemantauan dan pengendalian.Terkait dengan penelitian sebelumnya, penelitian ini akan merancang sistem pemantauan dan pengendalian dari robot industri tersebut berbasiskan komputer, sehingga dapat menambah fasilitas untuk pembelajaran bagi mahasiswa STT TELKOM di Laboratorium Sistem Produksi dan Otomasi. Rancangan aplikasi fisik robot industri memiliki 5 derajat kebebasan yang terdiri dari assembly, finishing,material handling. Kegunaan robot di bidang industri saat ini selain di tempat yangmaterial handling yang berat, juga digunakan di tempat yang Twisting Joint, Orthogonal Joint, Rotational Joint robot dibuat dengan menggunakan software diagram Omron CPM1A. Proses pemantauan dan pengendalian dilakukan HMI dengan memberikan informasi mengenai gerakan robot industri baik secara otomatis maupun manual serta mengendalikannya. Proses ini memudahkan pengguna untuk memantau dan mengendalikan robot alat bantu ajar tersebut Perancangan sistem Controller ( menggunakan I/O dari pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa perancangan sistem yang dibuat mampu memantau dan mengendalikan sistem pemantauan dan pengendalian robot industri elektropneumatik berbasis komputer dengan baik dan dua buah Linear Joint. PemrogramanCX Programmer dengan bahasa pemrograman ladderyang sesuai dengan tipe Programmable Logic Controller(PLC) yang digunakan yaitumonitoring dan controlling menggunakan Programmable Logic(PLC) sebagai pengendali sistem otomasi dan program InTouch sebagai antarmukainterface) antara sistem dan operator. Komunikasi antara PLC dan program InTouchServer yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan, yaitu Omron HL.Hasil -