Perancangan dan Realisasi OBDH (On-Board Data Handling) untuk Sistem Balon Berbasis Mikrokontroler ARM LPC 1768

Andro Anditya Fanfani

Informasi Umum

Kode

111104225

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Automatic Control Engineering - Control Engineering

Dilihat

255 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Teknologi satelit merupakan salah satu teknologi untuk berkomunikasi jarak jauh salah satunya nanosatelit. Salah satu cara representasi Nanosatelit adalah menggunakan Sistem Balon yang merepresentasikan subsistem – s ubsistem yang terdapat

pada nanosatelit. On

Board Data Handling (OBDH) adalah salah satu bagian subsistem satelit yang berfungsi sebagai pusat kendali pada subsistem payload pada nanosatelit . Pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah OBDH yang akan disimulasikan dengan purwarupa nanosatelit berupa sistem balon. Adanya OBDH ini sangat penting untuk melayani proses aliran data dari payload ke tran smitter . <br> OBDH menggunakan mikrokontroler berbasis ARM agar dapat mengakomodasi tugas –

tugas OBDH dalam satelit seperti komunikasi dengan sub

modul, akusisi data sepert arus dan suhu OBDH, pengambilan gambar dari payload mengguna kan kamera LS_Y201, senso r suhu LM35DZ dan pengiriman menggunakan modul RF Xbee PRO. Untuk modul pusat OBDH menggunakan mikrokontroler berbasis ARM Cortex M3, Mbed NXP LPC 1768 .<br> OBDH dan payload dengan dimensi hasil realisasi adalah 10 mm x 10 mm x 10 mm dan konsumsi daya berupa 3.2830 Watt , serta bobot keseluruhan 146 gram. Pada simulasi OBDH data serial berhasil dengan tingkat error 0%, dengan kinerja payload kamera sebesar 18,0591494 detik dan hasil Ground Sampling Distance sebesar 0,01088 Km serta untuk pe ngujian suhu didapat error sebesar 1,464% . Pada simulasi dengan Sistem Balon dengan ketinggian 70 meter akuisisi data telemetri sudah bisa diperintah dan diterima untuk suhu namun untuk kamera masih belum bisa diterima Ground Station . Ke depannya agar OBDH dapat direalisasika n dengan sempurna memiliki ketahanan parameter luar angkasa, mampu handling data housekeeping agar bisa diimplementasikan dalam teknologi antariksa di masa depan<br> Nanosatelit, On-Board Data Handling (OBDH), payload, Sistem Balon