DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM DETEKSI KOORDINAT SUMBU X, Y, Z PADA OBJEK
SECARA REAL TIME BERBASIS IMAGE PROCESSING

WENING ENGGAR SAYEKTI

Informasi Umum

Kode

111098086

Klasifikasi

621.367 - Technological photography and photo-optics, Spectrography, Stroboscopic photography, Image processing, Optical data processing

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Image Processing-digital Techniques

Dilihat

346 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Dalam tugas akhir ini, akan dibuat sebuah sistem yang dapat melakukan proses deteksi koordinat sumbu x, y, dan z terhadap suatu gerakan objek dengan memanfaatkan teknik image processing secara real time. Simulasi sistem ini dilakukan dengan bantuan perangkat (software) Matlab R2009b dan 2 buah webcam sebagai sensor untuk melihat perpindahan objek yang sedang diamati . Output dari 2 webcam tersebut berupa video yang terdiri dari kumpulan frame yang akan dianalisa dan dikalkulasi dengan algoritma pemograman pada matlab. Webcam pertama akan memetakan gerakan objek pada koordianat x dan z, webcam kedua akan memetakan gerakan objek pada koordinat y dan z. Proses pengujian sistem dilakukan dengan membuat papan berskala dengan ukuran 60x60x60 cm. Objek akan digerakan pada bidang xyz dan oleh webcam akan diakuisisi gambar video untuk dikirimkan ke komputer. Komputer akan melaksanakan algortima secara real time untuk mencari tahu arah gerakan dari objek yang kemudian oleh sistem akan dideteksi koordinat sumbu xyz. Sehingga nantinya diharapkan hasil dari pencarian titik-titik koordinat sumbu xyz pada objek menjadi informasi koordinat untuk aplikasi selanjutnya. Informasi koordinat akan dikirimkan melalui komunikasi serial dengan user interface pada program. Keluaran sistem berdasarkan estimasi jarak meiliki selisih error pergerakan objek pada range 0.01013 cm – 0.95259 cm dan tingkat presisi sebesar 99.873 %. Sedangkan berdasarkan cahaya, error posisi rata - rata yang dihasilkan kurang lebih sebesar 0.31 cm pada cahaya terang dan 0.26 cm pada cahaya redup dan kecepatan komputasi sebesar 1.029 detik. Deteksi koordinat objek, image processing, frame, koordinat.