DESAIN DAN IMPLEMENTASI ELECTROOCULOGRAM UNTUK SISTEM KENDALI NIRKABEL MENGGUNAKAN TELEPON GENGGAM BERBASIS SISTEM OPERASI ANDROID

BUDI INDRA STYAWAN

Informasi Umum

Kode

111070193

Klasifikasi

621.384 56 - Cellular telephone systems

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Cellular Telephone Systems

Dilihat

17 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Seiring dengan perkembangan teknologi, semakin banyak peralatan yang dirancang untuk memudahkan pekerjaan. Dalam bidang biomedis, pemanfaatan teknologinya

dapat membantu orang

orang yang mempunyai keterbatasan fi sik dalam melakukan suatu pekerjaan. Salah satu teknologi di bidang biomedis adalah e lectrooculogram (EOG) yang merupakan sinyal biopotensial yang dihasilkan dari rekaman potensial istirahat dari retina. Penggunaan EOG sebagai sinyal pengendali belum banya k dikembangkan, padahal EOG mempunyai potensi untuk menjadi sinyal pengendali. <br> Pada tugas akhir ini dirancang sebuah si stem yang dapat mengolah sinyal EOG untuk mengendalikan pergerakan mobile robot . Sinyal EOG yan g digunakan adalah gerakan mata ke kanan dan ke kiri, dengan bantuan sistem minimum akuisisi EOG. Sistem minimum akuisisi EOG dirancang dengan penguatan 500 kali dan dibatasi dengan bandwid t

h 0,1

30Hz. Hasil terjemahan dari sistem minimum akuisisi EOG dibaca oleh Arduino Uno kemudian diteruskan ke telepon genggam berbasis sistem operasi Android melaui audio port. Telepon genggam Android ini menjembatani antara sinyal EOG dan mobile robot melalui media bluetooth , dengan aplikasi Android yang terdapat pada telepon genggam Android ini, data dari Ard uino Uno dan diteruskan kembali ke mobile robot . Data yang dikirim ke mobile robot merupakan data yang dapat dibaca dan dimengerti oleh mobile robot , kemudian dieksekusi sebagai perintah untuk pergerakan memutar ke arah kanan atau ke arah kiri.<br> Berdasark an dari hasil pengujian, sistem pengendalian dengan EOG menggunakan telepon genggam berbasis sistem operasi Android ini memiliki kinerja yang baik. Dengan pengujian dari tiga orang pengguna yang berbeda didapatkan presentase tingkat keberhasilan kinerja se besar 91%. <br> electrooculogra m (EOG), Android, Arduino Uno, mobile robot, bluetooth, audio port.