KENDALI QUADCOPTER MENGIKUTI POINTER MENGGUNAKAN PENGENALAN OBJEK DENGAN METODE PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
WAHYU NURDIANSYAH

Informasi Umum

Kode

17.04.083

Klasifikasi

620.007 - Engineering research

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control-systems

Dilihat

290 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Dalam berbagai aspek identifikasi, salah satu teknologi yang populer digunakan yaitu deteksi objek menggunakan kamera. Dengan teknologi ini, suatu sistem dapat divariasikan untuk dikendalikan dengan harapan lebih mempermudah dan meningkatkan presisi pengendalian. Sesuai tujuan tersebut, tugas akhir ini dibuat untuk mengembangkan teknik pengendalian pada quadcopter. sistem ini dirancang menggunakan metode pengolahan citra digital dengan pengenalan warna dan posisi. Kemudian sistem mendeteksi gerakan quadcopter menggunakan kamera. Informasi posisi quadcopter kemudian digabungkan dengan model dari sistem kendali untuk memprediksi perintah selanjutnya. Dengan menggabungkan antara kendali quadcopter dan pengenalan objek menggunakan kamera, tugas akhir ini mampu membuat sistem baru dengan cara kendali quadcopter tanpa menggunakan controller. Sistem telah mampu mengikuti setpoint yang ada maupun membuat lintasan pada sistem dengan tingkat akurasi pengenalan objek 95% dan tingkat error terendah sistem kendali PID sebesar 0.852 pixel. Perbedaan posisi setpoint dengan quadcopter saat quadcopter mengira sudah pada posisi setpoint sebesar 10 pixel pada pembacaan kamera atau sebesar 4 centimeter pada ukuran sebenarnya. Kata kunci : kendali Quadcopter, pengenalan objek, pengolahan citra digital

• EKG4C3 - SISTEM KENDALI CERDAS
• TTG4M3 - COMPUTER VISION

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook