DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGONTROL PID PADA SISTEM
2 DERAJAT KEBEBASAN UNTUK COLOUR OBJECT TRACKING
MUHAMMAD ZAKARIA
Informasi Umum
Kode
16.04.2490
Klasifikasi
C -
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robot Vision - Computer Vision
Dilihat
318 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Colour object tracking (COT) merupakan salah satu topik yang sering dibahas pada bidang computer vision.Teknologi COT sangat bermanfaat dalam kehidupan sehari-hari diantaranya digunakan dalam sistem pengawasan. Namun dalam sistem COT sering ditemui masalah akibat perubahan dimensi 3D menjadi 2D. Maka dibutuhkan suatu teknik yang dapat memperbaiki respon sistem dalam keadaan transien dan tunak agar sistem dapat mengikuti gerak objek dengan baik. Pada penelitian ini digunakan kontrol PID untuk mengendalikan pergerakan dengan 2 derajat sistem kebebasan dengan menggunakan metode tunning Ziegler-Nichols. Sistem menghasilkan respon overshoot di bawah 20 % dengan nilai rise time dan settling time di bawah 1 detik ketika sistem di dalam area deteksi kamera. Kata kunci : computer vision, colour object tracking, pengontrol PID, ziegler-nichols
- TFH3A3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
- TFH3B3 - DINAMIKA SISTEM
- TFH3N3 - TEKNIK PENGUKURAN
- TFH3P3 - TEKNIK INSTRUMENTASI
- TFH3Q3 - KONTROL AUTOMATIK
- TFH3R3 - PENGOLAHAN SINYAL
- DTH1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
- FEH2G4 - ELEKTRONIKA
- FEH2G4 - ELEKTRONIKA
- FEH2G4 - ELEKTRONIKA
- DTH1I3 - ELEKTRONIKA ANALOG
- DCH1H3 - ELEKTRONIKA DASAR
- DCH1B3 - ELEKTRONIKA DASAR
- TFH2H3 - ELEKTRONIKA DASAR
- FPH3B3 - ELEKTRONIKA DAYA
- ELH4A3 - ELEKTRONIKA DAYA
- ELH4E3 - ELEKTRONIKA FREKUENSI TINGGI
- IEH1H2 - ELEKTRONIKA INDUSTRI
- DTH2K3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
- TTH3I3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
- DCH2D4 - MIKROELEKTRONIKA
- ETH3E3 - RANGKAIAN ELEKTRONIKA TERAPAN
- VKI1H4 - MIKROELEKTRONIKA
- TFI2F3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
- TFI4P3 - ELEKTRONIKA DAYA
- TFI3B3 - TEKNIK PENGUKURAN
- TFI3C3 - PENGOLAHAN SINYAL
- TFI3E3 - DINAMIKA SISTEM
- TFI3H3 - TEKNIK INSTRUMENTASI
- TFI3J3 - KONTROL AUTOMATIK
- VTI1I3 - ELEKTRONIKA ANALOG
- VTI1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
- VTI2E3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
- VKI1C3 - ELEKTRONIKA DASAR
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUHAMMAD ZAKARIA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Drs. Suwandi, M.Si, Reza Fauzi Iskandar S.Pd., M.T |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2016 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
