DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN KONTROL PID ADAPTIF

SINGGIH PRABOWO ALMANDA

Informasi Umum

Kode

16.04.2282

Klasifikasi

620.007 - Engineering research

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control Engineering

Dilihat

275 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Sistem kontrol terdiri atas sekumpulan piranti-piranti dan peralatan peralatan elektronik yang mampu menangani kestabilan, akurasi, dan mengeliminasi kesalahan pada sistem. Kontrol ketinggian air merupakan salah satu sistem yang membutuhkan tingkat kestabilan. Kontrol ketinggian air ini sangat banyak dibutuhkan dalam dunia industri, misalnya dalam industri kimia, proses produksi minyak dan gas, dan lain-lain. Pada tugas akhir ini penulis membuat atau mendesain sistem kontrol yang dapat memberikan kestabilan pada ketinggian air. Kestablilan ketinggian air ini akan dirancang dengan implementasi PID Adaptif. Penggunaan metode ini dimaksudkan untuk sistem kontrol mampu beradaptasi terhadapat setpoint yang berubah-ubah. Pada perancangan alat pengontrolan ketinggian air ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai feedback, Arduino Mega 250 sebagai kontrolernya dan pompa motor DC sebagai aktuator. Setelah kendali PID Adaptif direalisasikan terhadap sistem kontrol ketinggian level air menghasilkan rise time pada setpoint dari 8 cm hingga 17 cm yang cenderung sama yaitu dengan rata-rata ± 46,6 detik dan settling time dengan rata-rata ± 54 detik, memiliki overshoot sekitar ± 0.09 cm dan error steady-state respon tidak ada.

Kata kunci: Sistem Kontrol, PID Adaptif, ketinggian air, rise time, settling time, overshoot