DESAIN DAN IMPLEMENTASI KENDALI ROBOT JARI DENGAN PERINTAH SUARA MENGGUNAKAN METODE HIDDEN MARKOV MODEL (HMM)
JUSE WISMAN OKTABRI
Informasi Umum
Kode
16.04.2257
Klasifikasi
620.007 - Engineering research
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electrical Engineering
Dilihat
203 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Dewasa ini teknologi biomekanika semakin maju. Berbagai aktivitas manusia telah menggunakan jasa teknologi biomekanika. Dari penggunaan dibidang kedokteran hingga dibidang perindustrian. Namun dalam pengembangan teknologi ini, masih sangat sedikit inovasi yang dipergunakan. Untuk mengatasi hal tersebut perlu dibuat satu inovasi yaitu suatu sistem cerdas yang relatif lebih mudah. Inovasi yang dapat digunakan untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan menggunakan speech recognition untuk mengoperasikan teknologi biomekanika. Inovasi ini diharapkan mampu menjadi salah satu solusi untuk mengembangkan pengoperasian teknologi biomekanika. Keluaran dari penelitian tugas akhir ini adalah sebuah robot jari yang dapat berinteraksi melalui komunikasi lisan dari penggunanya yang menggunakan kalimat dalam bahasa inggris. Adapun ruang lingkup fungsi yang dikuasai robot ini adalah berupa menggerakkan robot jari. Pada pengujian robot mampu memahami perkataan pengguna dengan akurasi rata-rata 80% pada ruangan bebas derau suara.
Kata Kunci : Biomekanika, Inovasi, Speech Recognition, HMM, Robot Jari
- EL3113 - MIKROKONTROLER
- EL4303 - EMBEDDED SOFTWARE
- FEG4C4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | JUSE WISMAN OKTABRI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | FIKY YOSEF SURATMAN, RHEZA FAURIZKI RAHAYU |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2016 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
