RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI PATH BUILDER PADA QUADCOPTER
AZMI RASYID
Informasi Umum
Kode
16.04.2238
Klasifikasi
620.007 - Engineering research
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robotics
Dilihat
206 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Quadcopter (drone) adalah sebuah multicopter yang memiliki empat rotor (baling-baling) dimana sistem kendalinya menggunakan Flight Controller yang telah memiliki algoritma dan sensor – sensor di dalamnya. Sistem autonomous pada zaman sekarang banyak dikembangkan pada quadcopter, khususnya dalam hal pengamatan objek – objek fisik di alam semesta menggunakan quadcopter. Dari keunggulan tersebut terdapat kekurangan, yaitu pada umumnya quadcopter masih dikendalikan oleh seseorang dengan sebuah remote control. Pada tugas akhir ini, dirancang autonomous quadcopter dengan kemampuan bergerak sesuai pathbuild yang ditentukan pada layar Android. Quadcopter dapat dikendalikan melalui aplikasi Android yang dikomunikasikan menggunakan modul Wireless 3DR dengan Frekuensi 433MHz, dimana quadcopter akan bergerak tanpa menggunakan remote control dan bergerak sesuai dengan path yang telah di tujukan melalui Android. Hasil tugas akhir ini berupa sistem kontrol gerak autonomous yang memudahkan pengguna untuk mengontrol quadcopter dalam melakukan mobilisasi melalui sebuah perangkat smartphone berbasis Android. Dengan persentase performansi hasil yang dicapai dalam percobaan yang dilakukan sebesar 83%.
Kata kunci : Java, autonomous, UAV, quadcopter, drone, waypoint, Android, gesture, GPS
- EL2113 - SISTEM CATU DAYA
- EL2323 - DASAR SISTEM KONTROL
- EL3123 - INTERFACING PERANGKAT
- EL3213 - MEKATRONIKA
- EKG4A3 - AUTOMASI INDUSTRI
- EKG4B3 - KONTROL LANJUT
- EKG4C3 - SISTEM KENDALI CERDAS
- ELG3E3 - PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PCB
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | AZMI RASYID |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | PORMAN PANGARIBUAN, RAMDHAN NUGRAHA |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2016 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
