IMPLEMENTASI KONTROL PID DAN FUZZY LOGIC UNTUK SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC SEBAGAI APLIKASI PRAKTIKUM KONTROL DIGITAL

ANDRIANA FEBIYANTI

Informasi Umum

Kode

16.04.2214

Klasifikasi

620.007 - Engineering research

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control Devices-electrical Engineering

Dilihat

263 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Proses di Industri yang semakin rumit menjadi alasan dibutuhkannya peningkatan dan perbaikan kinerja sistem guna mendukung proses untuk mencapai proses yang efektif. Oleh karena itu, perlu sistem kontrol terintegrasi dengan komputer, agar diperoleh keluaran (output) sistem sesuai harapan. Untuk itu telah dibuat sistem kontrol dalam skala kecil, dengan implementasikan kontrol PID dan fuzzy logic pada sistem kontrol kecepatan motor DC. Selain implementasi kontrol PID dan fuzzy logic, juga bisa dimonitor respon sistem kontrol kecepatan motor DC melalui layar PC. Selanjutnya, analisis perbandingan respon sistem kontrol kecepatan motor DC menggunakan kontrol PID dan fuzzy logic. Dalam implemtasi kontrol melalui jaringan, data input setpoint dan data monitor terhadap respon sistem, di lewatkan melalui media komunikasi menggunakan jaringan ethernet dan serial. Jaringan ethernet mengunakan perangkat, antara lain: PC dan Arduino (Ethernet Shield dan Mega). Koneksi Arduino Mega dengan PC menggunakan kabel RJ45. Arduino Mega sebagai pengumpul data yang dikirimkan dari modul motor DC untuk dikirimkan ke PC. Komunikasi serial digunakan untuk mempermudah pertukaran data antara modul motor DC dengan Arduino Mega. Pengujian dalam penelitian ini, yaitu memberikan nilai setpoint parameter kontrol PID yaitu Kp, Ki, Kd bervariasi yang dapat diatur melalui PC. Dari pengujian ini respon yang ada bisa bisa diamati melalui layar PC dalam jaringan. Kata kunci: PID, Fuzzy Logic, Modul Motor DC, Arduino Mega.