PERANCANGAN PELACAK OBJEK MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA SECARA REALTIME DENGAN METODE SUM AREA TABLE
ANDIKA PRADANA ARIF WICAKSONO
Informasi Umum
Kode
16.04.2210
Klasifikasi
620.007 - Engineering research
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Image Processing - Computer Vision
Dilihat
209 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pesatnya perkembangan pengolahan citra telah diterapkan di berbagai perangkat mulai dari super komputer hingga perangkat mikrokontroller. Pengolahan citra pun semakin berkembang, tidak lagi hanya menganalisa citra statis, namun mulai menganalisa video. Pemilihan tentang metode yang digunakan menjadi sangat kruisial dalam menganalisis video. Semakin tinggi kompleksitas dari algoritma yang dipilih akan berpengaruh pada kecepatan respon analisis. Tahap awal tugas akhir dilakukan dengan merancang sebuah pelacak objek tunggal menggunakan raspberry pi. Agar menghasilkan respon yang cepat, pada tugas akhir menggunakan algortima sum area table . Pada Tugas Akhir kali ini penulis melakukan pembatasan masalah, yaitu melakukan tracking posisi sebuah objek, menganalisis ukuran dari objek tersebut, dan menganalisis arah gerak dari objek tersebut secara realtime berbasiskan mikrokontroller Raspberry Pi tipe B . Hasil dari perancangan ini adalah sebuah pelacak objek menggunakan Raspberry Pi tipe B dengan kecepatan rata-rata proses 8 fps, nilai rata- rata absolut error dalam menentukan posisi 2.8 mm untuk koordinat x dan 2.133 mm untuk koordinat y, dan nilai rata-rata absolut error dalam menentukan arah adalah sebesar 2.1 derajat.
Kata kunci : Pengolahan video, sum area table, Raspberry Pi.
- EL3113 - MIKROKONTROLER
- SK1003 - ALGORITMA
- TTG4M3 - COMPUTER VISION
- ETH2C4 - MIKROKOMPUTER
- TEI2D4 - MIKROKOMPUTER
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ANDIKA PRADANA ARIF WICAKSONO |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | ANGGA RUSDINAR, FIKY YOSEP SURATMAN |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2016 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
