PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI LEVEL AIR MENGGUNAKAN PID GAIN SCHEDULING

SONY CAHYA PRATAMA

Informasi Umum

Kode

16.04.1875

Klasifikasi

620.007 - Engineering research

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control-systems

Dilihat

306 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Salah satu masalah pada dunia industri adalah sistem pengendalian level air pada suatu penampung (storage). Berdasarkan survei yang dilakukan pada tahun 1989, disebutkan bahwa 90% proses pada dunia industri menggunakan pengendali PID karena desain yang cukup sederhana dan mempunyai kinerja yang baik. Namun salah satu kelemahan PID adalah parameter kendali sangat bergantung pada objek kendalian, padahal kita ketahui suatu proses fluida pada suatu penampung terdapat suatu dinamika yang mengakibatkan efek nonlinearitas sehingga akan mempengaruhi performansi sistem. Oleh karena itu diperlukan metode Gain Scheduling yang dapat menanggulangi efek tersebut sehingga diperoleh respon yang optimal. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang, mengimplementasikan, dan menganalisa metode PID Gain Scheduling pada sistem tangki air sehingga didapat respon yang optimal pada setiap setpoint. Sistem ini juga akan digunakan sebagai bahan belajar di laboraturium Kontrol Digital Universitas Telkom, sehingga diharapkan dapat memberikan wawasan untuk mahasiswa Universitas Telkom. Sebagai hasil dari penelitian tugas akhir ini terbukti bahwa dari delapan kali percobaan membandingkan respon sistem dengan setpoint yang berbeda, Gain Scheduling mampu meningkatkan performansi sistem berupa respon transien. Diantaranya rata-rata rise time dan settling time yang lebih cepat sebesar 4% dan overshoot yang relatif sama. Kata kunci : PID, sistem nonliner, Gain Scheduling