IMPLEMENTASI ALGORITMA PENDETEKSI API BERDASAR KOMPOSISI WARNA CITRA DIGITAL PADA QUADCOPTER YANG BERGERAK OTOMATIS
MUHAMAD FADHIL ABDULLAH

Informasi Umum

Kode

16.04.1212

Klasifikasi

621.382 - Communications engineering, Analog, Digital, Electronic communications, Telecommunications, Digital data and telecommunications engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Image Processing

Dilihat

94 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Pada musim kering, hutan Indonesia selalu dilanda kebakaran. Padahal, Indonesia merupakan salah satu paru-paru dunia dengan luas hutan sebesar 99,6 juta hektar. Usaha pemadaman kebakaran hutan sangat sulit dilakukan karena tidak adanya akses langsung menuju titik api yang berada dalam hutan, kecuali dengan membuka jalan. Upaya lainnya ialah dengan menjatuhkan air dari sebuah pesawat terbang atau helikopter . Namun pesawat berawak tentu memiliki risiko lainnya bagi para penumpangnya. Pesawat tanpa awak tentu dapat melakukan tugas pendeteksi api dan menggantikan tugas manusia. Agar dapat melayang tepat diatas titik api, maka dipilih jenis quadcopter. Dengan begitu perlu dibuat sistem pendeteksi api pada Quadcopter yang umumnya dilengkapi gps untuk terbang. Pada tugas akhir ini, diimplementasikan algoritma pendeteksi api berdasar komposisi warnanya pada sebuah Quadcopter yang dapat terbang secara otomatis menggunakan kamera webcam dan sebuah mikrokomputer tambahan, khusus untuk memproses pendeteksian api yang dapat terintegrasi dengan flight controller. Mikrokomputer akan mendeteksi dan mengirim perintah berdasarkan hasil kalkulasi kepada flight controller untuk bergerak kearah titik api yang terdeteksi. Dari hasil pengukuran dan pengujian dapat disimpulkan bahwa algoritma pendeteksi api pada quadcopter ini adaptif di berbagai kondisi dengan tingkat akurasi 80,24%. Sehingga diharapkan sistem pendeteksi api ini dapat menggantikan tugas manusia dan menjadi solusi pada saat kebakaran hutan

• FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• MUH1G3 - MATRIKS DAN RUANG VEKTOR
• FUH1A3 - FISIKA 1 A
• TTH4B4 - TUGAS AKHIR
• TTH3I3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
• DPH1F4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• DPH1F4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• ISH1E3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN A
• FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1H3 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• DPH1B4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN KOMPUTER
• DCH1F4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN LANJUT
• CCH1A4 - DASAR ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• CCH1A4 - DASAR ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• CCH1A4 - DASAR ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• ISH1F1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN A
• FEH1I1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1I1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1I1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• FEH1I1 - PRAKTIKUM ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN B
• DTH1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
• FEH2G4 - ELEKTRONIKA
• FEH2G4 - ELEKTRONIKA
• FEH2G4 - ELEKTRONIKA
• DTH1I3 - ELEKTRONIKA ANALOG
• DCH1H3 - ELEKTRONIKA DASAR
• DCH1B3 - ELEKTRONIKA DASAR
• TFH2H3 - ELEKTRONIKA DASAR
• FPH3B3 - ELEKTRONIKA DAYA
• ELH4A3 - ELEKTRONIKA DAYA
• TFH3A3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
• ELH4E3 - ELEKTRONIKA FREKUENSI TINGGI
• IEH1H2 - ELEKTRONIKA INDUSTRI
• DTH2K3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
• DCH2D4 - MIKROELEKTRONIKA
• ETH3E3 - RANGKAIAN ELEKTRONIKA TERAPAN
• VSI1A4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN KOMPUTER
• VKI1E4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• VKI1H4 - MIKROELEKTRONIKA
• VKI1J4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN LANJUT
• VAI1A4 - ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN
• TTI1B3 - MATRIKS DAN RUANG VEKTOR
• TUI4B4 - TUGAS AKHIR
• TFI4P3 - ELEKTRONIKA DAYA
• TFI2F3 - ELEKTRONIKA DIGITAL
• VTI1I3 - ELEKTRONIKA ANALOG
• VTI1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
• VTI2E3 - ELEKTRONIKA TELEKOMUNIKASI
• TTI1B3 - MATRIKS DAN RUANG VEKTOR
• VKI1C3 - ELEKTRONIKA DASAR
• ILI2B3 - MATRIKS DAN RUANG VEKTOR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook