PENDETEKSI GERAKAN UNTUK PEMBIDIK TANK OTOMATIS BERBASIS FPGA
TEUKU RAFIFSYAH THOMI
Informasi Umum
Kode
16.04.129
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electric Engineering
Informasi Lainnya
Abstraksi
Perkembangan teknologi yang terus terjadi merupakan salah satu faktor munculnya berbagai kebutuhan baru. mulai dari hal sederhana hingga sangat penting seperti pertahanan negara. Jika dilihat dari sudut pandang negara berkembang, teknologi sistem militer negara maju dapat menjadi ancaman keamanan. Namun, hal tersebut dapat dikurangi dengan memanfaat kemajuan teknologi. Salah satunya menggunakan metode pendeteksi gerak untuk pembidik otomatis pada sistem persenjataan. Dalam perancangan sistem pembidik otomatis ini, objek yang menjadi target ialah Tank. Sistem ini berupa kamera yang diintegrasikan pada lengan robot yang menggunakan motor sebagai penggeraknya dan dikendalikan menggunakan FPGA. Dengan demikian, sistem ini dapat membidik pada trarget yang diinginkan. Karena FPGA yang digunakan memiliki delay pemrosesan yang sangat kecil dan kompatibilitas yang baik. Sistem pembidik otomatis ini diharapkan memiliki respon yang lebih cepat dibanding pembidikan manual yang dilakukan oleh manusia. Serta diharapkan memiliki sensitifitas yang optimal terhadap pergerakan tank.
Kata kunci : Pembidik otomatis, HDL, FPGA, Tank
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | TEUKU RAFIFSYAH THOMI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Iswahyudi Hidayat, Rizki Ardianto |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2016 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
